基于PLC 的溫度控制系統(tǒng)
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3 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
本系統(tǒng)采用西門子公司推出的 S7-200PLC 作為現(xiàn)場控制器，選用CPU226 主機模塊；通過CP5613 卡完成現(xiàn)場控制器同中控機之間的通信。現(xiàn)場控制器S7-200 擴展了一塊智能溫度數(shù)據(jù)采集模塊EM231，該模塊帶有4 個模擬輸入點，集成有16 位/轉(zhuǎn)換器，分辨率達(dá)0.1℃，能自動進(jìn)行線性化處理，有冷端補償功能，不再需要外部變送器，一個模塊就能完成數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理功能。系統(tǒng)的溫度信號的檢測采用鉑電阻PT100，鉑電阻具有測量精度高、性能穩(wěn)定可靠的特點，在工業(yè)上廣泛用于-200℃~+500℃之間的溫度測量。由于現(xiàn)場控制器S7-200 不能直接同PROFIBUS―DP 現(xiàn)場總線相連，因而為S7-200 外擴了PROFIBUSDP 模塊EM277。
對于不同的染色品種，對應(yīng)的溫度工藝曲線也是不同的，若將所有可能用到的溫度曲線存入現(xiàn)場控制器中，則對現(xiàn)場控制器的內(nèi)存要求很高，因此本系統(tǒng)設(shè)計通過中控機，將工藝人員設(shè)定的不同的溫度工藝曲線，全部由工作人員在中控機上輸入后經(jīng)PROFIBUS―DP 現(xiàn)場總線下傳給現(xiàn)場控制器，現(xiàn)場控制器根據(jù)接收的溫度工藝曲線進(jìn)行溫度控制，同時現(xiàn)場控制器可以隨時向中控機申請修改溫度工藝曲線的參數(shù)。在網(wǎng)絡(luò)中斷時，現(xiàn)場控制器可以保存當(dāng)前的溫度工藝曲線，并且具有斷電長期保存當(dāng)前溫度曲線的功能，同時可以將現(xiàn)場的溫度等信號上傳至中控機，形成監(jiān)控界面，如果需要可以通過網(wǎng)卡將中控機同工廠信息網(wǎng)以及Internet 網(wǎng)相連，實現(xiàn)底層到高層的信息共享。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/163914.htm
4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計
由圖 1 可知，染色工藝可以分為幾個曲線段，不同的曲線段對應(yīng)不同的目的溫度、升降溫時間、保溫時間。對染色過程的溫度控制主要是對染槽升溫、保溫、降溫，結(jié)合生產(chǎn)的實際要求又將升溫分為直接升溫到指定溫度和按斜率準(zhǔn)確地升溫到指定溫度；同理，降溫也分為直接降溫到指定溫度和根據(jù)斜率準(zhǔn)確地降溫到指定溫度。因此溫度控制分為五個子程序：直接升溫、按斜率升溫、保溫、直接降溫、按斜率降溫。直接升溫還是斜率升溫、直接降溫還是斜率降溫根據(jù)實際需要通過中控機設(shè)定，而后由現(xiàn)場控制器PLC 的主程序調(diào)用相應(yīng)子程序。由于間歇式染色機的染缸體積較大，加熱管道與冷水管道相對較小，造成比較大的溫度慣性，一般可將其認(rèn)為是一種具有純滯后大慣性的被控對象，因而在
升/降溫段采用趨勢判斷補償法，如果是升溫，則在溫度到達(dá)T 目標(biāo)溫度-△Ti 時停止升溫；若是降溫，則在溫度到達(dá)T 目標(biāo)溫度+△Tj 時，停止降溫，其中△Ti、△Tj 為補償溫度。由于溫度控制的程序都在現(xiàn)場控制器PLC中，但是染色工藝參數(shù)是從中控機下傳給PLC的，因而在PLC 的主程序中，需要根據(jù)接收到的來自中控機的數(shù)據(jù)進(jìn)行判別，再執(zhí)行相應(yīng)的子程序。在下傳的數(shù)據(jù)中包括目標(biāo)溫度、斜率、保溫時間等，因而PLC 可以根據(jù)這些數(shù)值判斷升溫、保溫、還是降溫。但是判斷升溫、降溫、保溫，光憑目標(biāo)溫度、斜率、保溫時間不能得到精確的判斷，因而使用前一曲線段的目標(biāo)溫度輔助進(jìn)行判斷。由下面溫度控制判斷表1 表示。（說明：T*為本曲線段的目標(biāo)溫度，T*′為前一曲線段的目標(biāo)溫度）
表1 溫度控制判斷表
根據(jù)表1，PLC 可以進(jìn)行染色過程的溫度控制。
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