基于IPM的三相無刷直流電機控制系統的設計
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4．2 電流檢測
電流檢測電路由霍爾元件、運算放大器和DSP內部A／D轉換器組成。由于輸出電流信號較弱，需用同相放大器放大。對于三相電機，電流采樣只需在電機三相繞組的任意兩相上安裝兩個霍爾元件，來檢測電流信號。由于存在下列關系式：ia+ib+ic=0，因此只需檢測任意兩相的電流值，就可得到另外一相的電流值。在每個PWM周期對電流采樣一次，采樣時刻應在PWM周期的開期間中部，通過DSP定時器啟動ADC轉換來實現。本文引用地址：http://www.104case.com/article/163770.htm
5 軟件設計
系統軟件采用DSP的匯編語言編程，并進行了模塊化設計。軟件主要包括：主程序，初始化子程序、捕捉中斷子程序，A／D轉換子程序，顯示子程序等。其中主程序如圖5所示，主要實現以下功能。
1)系統初始化程序：主要是對DSP，芯片TMS320LF2407A的某些系統控制寄存器和IO功能進行設置：如時鐘倍頻，一些管腳定義為輸入IO還是基本功能管腳。
2)變量初始化：該部分對使用到的常量賦值，并對一些需要初始值的變量賦初值。
3)液晶顯示初始化：該部分主要完成對顯示器件JM1602C的初始化設置，如清顯示、輸入模式、光標位置等。
4)設置參考轉速子程序：該部分調用鍵盤程序設定參考轉速，調用顯示程序顯示設置的參考轉速。
5)讀取位置信號：為了獲得位置信號，只要調用一次捕捉中斷服務程序，并可對電機進行啟動。
6)調速并實時顯示轉速：程序將在這里等待中斷，當有中斷產生時，系統響應中斷程序，當在等待中斷時，根據定時器T1控制是否刷新顯示。
6 實驗及結論
應用以上硬件電路，筆者完成了電機參數為額定功率lOOW，額定電壓220V，額定電流0．5A，額定轉速1500 r／mi n，用示波器測量其中一相波形實驗，波形如圖6所示。圖6b是轉速在100r／min的U相電壓，圖6a是1000r／min時的U相電壓，探頭均衰減1 0倍。實驗結果表明：用DSP(TMS320LF2407A)為主控芯片，以IPM(PM50RSAl20)為功率驅動電路，設計的三相無刷直流電機的啟動和穩速控制系統方案可行，系統安全可靠、簡單實用。
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