電解質型傾角傳感器在天線控制中的應用

　　3.3傳感器接口電路

圖五 輸入電路框圖

　　從圖中可以看出，由于傳感器輸出為微弱的模擬信號，所以必須把傳感器輸出的模擬量進行預處理，又稱信號調理，并且經過A/D轉換變成數字量，處理器才能對其進行分析處理。具體到電解質型傾角傳感器，以某型艦載天線為例，實際應用電路如下圖所示：

圖六 傳感器應用電路

　　圖中U5構成傳感器輸出CTR端信號的反相放大電路，F1，F2來自處理器輸出端口控制信號，為頻率50HZ、相位差180°的方波，經過反相器作為傳感器的LV和CL電極驅動，既可實現每對電極上信號極性的交替變化，又能提供水平和垂直水平二維傾斜度測量的選擇。F1，F2同時又作用于多路輸入選擇器U6的控制端A和B，對應于每對電極上信號極性的變化，選擇控制相應極性的信號作為輸出。

4.結束語

　　電解質型傾角傳感器具有良好的復現性、可靠性和較高的精度，在應用中需要特別注意的是：⑴驅動信號F1，F2必須為直流分量為零的交流電壓信號，因為直流會使電解質產生電解反應而失去導電性，對傳感器造成不可逆轉的損壞。⑵避免使用波峰焊接以及化學有機溶劑洗刷，以防止傳感器輸出特性的改變和電解液泄露。

　　本文作者創新點：為確保其可靠運行，應在處理器端口引腳和傳感器之間接上CMOS 反相器。微處理器可以設置成每秒喚醒一次或幾次進行新的測量，同時采樣驅動信號中點電壓作為參考，這樣每次測量分兩步完成：首先計算傳感器信號減去參考信號的值，然后加上反相驅動信號并計算參考信號減去傳感器信號的值，將兩次測量結果相減得到所需傾斜值的2 倍且使系統產生的偏差相抵消。