CAN總線在液壓支架電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用

　　CAN總線是一種非防爆總線，將CAN總線應(yīng)用液壓支架電液控制系統(tǒng)首先要解決CAN總線的防爆問題。根據(jù)本安防爆技術(shù)，解決CAN總線電氣防爆基本有兩種方法，一種是統(tǒng)一供電法，另一種是隔離供電法。統(tǒng)一供電法就是節(jié)點設(shè)備的工作電流和傳輸電流均由總線供給。隔離供電法是將節(jié)點設(shè)備的工作電源與傳輸電源分隔開，總線僅提供傳輸電源，而節(jié)點工作電源可就地供給。

　　比較隔離供電法與統(tǒng)一供電法發(fā)現(xiàn)，隔離供電法不但要為總線傳輸電路專門配備一臺電源，還要為支架控制器另外鋪設(shè)供電線纜，給安裝、維修帶來不便，增加系統(tǒng)成本。統(tǒng)一供電法對系統(tǒng)比較適合。針對統(tǒng)一供電法中總線上所接節(jié)點數(shù)量少的缺點，設(shè)計了電源適配器與通訊適配器。電源適配器與通訊適配器之間的支架控制器構(gòu)成一組支架控制器，由總線統(tǒng)一供電。組中支架控制器的數(shù)量由電源的負(fù)載能力，控制器的功耗以及本安防爆的要求來確定。

　　電源適配器與通訊適配器的作用是將組與組的電源完全隔離，同時保證通訊的暢通。電源適配器的設(shè)計原理圖如圖4所示。光藕選用Philips的速率為1Mbps的6N136。

圖4電源適配器原理圖

4結(jié)語

　　本文分析了目前液壓支架電液控制系統(tǒng)所采用的通訊方式，采用了CAN總線實現(xiàn)支架控制器間的通訊。克服了CAN總線無本質(zhì)安全防爆的缺陷。設(shè)計了CAN總線中繼節(jié)點，克服了CAN總線上最多只能支持110個節(jié)點的限制。從實驗效果看，新方法具有實現(xiàn)簡單，誤碼率低，通訊速率高的特點，更好的保證了系統(tǒng)的安全。