dsPIC3F3013的CAN息線數據采集系統

CAN協議控制器采用Microchip公司生產的MCP2515。MCP2515是帶有SPI接口的獨立CAN控制器，它完全支持CAN V2．0B技術規范，通信速率為1 Mb／s，包括2個接收緩沖器、6個29位驗收濾波寄存器、2個29位驗收屏蔽寄存器、3個具有優先級設定及發送中止的發送緩沖器、高速SPI接口(10 MHz)。
MCP2515與MCU的接口可以靈活配置。可通過引腳(如TXORTS)與MCU的數字I／O腳直接相連，利用數字I／O的讀寫功能控制MCP2515 的狀態；也可以直接使用MCP2515的SPI指令集來實現所有的功能。用于控制MCP2515的SPI指令集如表1所列。

dsPIC30F3013通過SPI接口與MCP2515進行通信，dsPIC30F3013的SPI模塊工作在主控模式，MCP2515工作在從動模式。dsPIC30F3013通過調用SPI指令來訪問MCP2515的內部寄存器。
MCP2551是一個可容錯的高速CAN收發器，它完全符合ISO-11898標準，包括能滿足24 V電壓要求。它的工作速率可高達1 Mb／s。

2 軟件設計
dsPIC30F3013作為控制核心，它承擔著數據采集處理和CAN通信的任務。數據采集部分的工作流程如圖4所示。

dsPIC30F3013的12位ADC模塊包含一塊ADCBUFO至ADCBUFF的16字雙口只讀緩沖區，對ADC轉換結果進行緩沖。本應用采樣3路信號，并用掃描輸入，經過12次ADC轉換后，每次轉換的數據依次寫入ADCBUF0至ADCBUFB。即代號為0、3、6、9的AD-CBUF中存放的是同一個信號的不同時間的采樣值，將這4個緩沖器的結果相加，然后再右移2位，即可實現該信號的4次平均值數字濾波。其他兩個信號存放在與之相關的 ADCBUF中，處理方法與此相同。