基于西門子PLC的電梯控制系統
4.4 工作流程
電梯控制的核心是對各類信號分析并控制調速器,門機等拖動轎廂運動的過程。在西門子S7-200CNPLC串行系統中,井道和機房的各類控制、數據信號通過AS-I從站傳輸到AS-I主站上,經由AS-I主站傳輸到CPU226CN中。同樣,CPU226CN想對某一從站發出指令也需AS-I主站完成。轎廂上的所有信號直接通過并行I/O點送入CPU226CN內。下面以一部電梯處理一個召喚信號過程為例,簡要介紹其工作流程。
系統上電時,CPU226CN進行上電自檢。包括I/O檢查,與主站的通訊檢查,電梯的當前狀態(門狀態,自動、檢修或司機,電梯位置等)的參數正確性。一旦發現錯誤,則進入故障狀態,封鎖快車,直到所有故障排除,才進入正常運行狀態。從站一旦檢測到有召喚信號,立即通過AS-I信號電纜傳輸到AS-I主站,經由主站向CPU226CN發出中斷信號,把召喚信號最終傳送到CPU226CN進行處理。一次信號的傳輸時間少于5ms。
CPU226CN收到信號后,根據電梯的現在狀態,決定電梯的運行方向和停車位置,通過AS-I主站向從站發生指令控制調速器及曳引機。
5 基于西門子PLC的電梯遠程監控系統
5.1 通信口介紹
內部集成的PPI接口為S7-200CN的用戶提供了強大的通訊功能。PPI接口物理特性為RS-485,可在三種方式下工作:
(1) PPI方式
PPI通訊協議是西門子專為S7-200CN系列PLC開發的一個通訊協議??赏ㄟ^普通的兩芯屏蔽雙絞電纜進行聯網。波特率為9.6kbps,19.2kbps和187.5kbps.S7-200CN系列CPU上集成的編程口同時就是PPI通訊協議進行通訊非常簡單方便,只用NETR和NETW兩條語句即可進行數據信號的傳遞,不需額外再配置模塊或軟件。PPI通訊網絡是一個令牌傳遞網,在不加中繼器的情況下,最多可以由31個S7-200CN系列PLC,TD200,OP/TP面板或上位機(插MPI卡)為站點,構成PPI網。
?。?) MPI方式
S7-200CN可以通過內置接口連接到MPI網絡上,波特率為19.2/187.5kbps。它可與S7-300/S7-400CPU進行通訊。
(3) 自由口方式
自由口方式是S7-200CNPLC的一個很有特色的功能。它使S7-200CNPLC可以與任何通訊協議公開的其它設備、控制器進行通訊。
5.2 硬件實現
我們使用自由口方式,通過電纜將CPU226CN的485口與調制解調器連接,并接入電話線,在監控室將調制解調器與電腦連接。連接完畢后,可以通過撥號上網對現場的電梯進行監控。其中,調制解調器選用實達網上之星5600db+,硬件框圖如圖5所示:本文引用地址:http://www.104case.com/article/163536.htm
圖5 遠程監控硬件框圖
5.3 軟件設置
由于西門子STEP-7MicroWIN編程軟件本身帶有遠程監控的相關設置,所以對于工程技術人員來說不用重新進行通信開發,節省了大量的費用。在進入STEP-7MicroWIN編程軟件的界面后,只需簡單的設置,遠程監控即可實現。
Communication中將Local Modem和Remote Modem設定為相同的型號(否則無法對Local
Modem進行燒制),若在備選欄中無法找到所選用的硬件Modem,則必須進行自定義,自定義Modem configure,如表1所示。
表1 自定義Modem configure
6 綜合指標分析
總線技術在電梯上的應用(也稱串行通信電梯),目前已在國內的部分電梯上采用。如上海三菱、廣州日立、天津奧的斯等大的電梯生產廠家已經開始大量地采用這種技術,但對于國內廣大的中小電梯企業而言,引進和開發這套系統無疑將耗費大量的人力和物力。四川建寧電梯廠2000年曾成套引進了臺灣TS868電梯串行通訊系統,與現在自主開發基于西門子AS-I總線技術的串行通訊系統相比,列出對比表,如表2所示。
表2 TS868和SIEMENS(S7-200CN)對比表
從對比表中不難看出,基于西門子AS-I總線技術的串行通訊系統的開發無論是在成本上還是在技術上都表現優秀,特別適合中小電梯企業的產品更新換代。
7 結束語
基于西門子AS-I總線技術的串行通訊系統十分適合中小企業進行自主開發。無須工程技術人員放棄熟悉的PLC控制,也無須大的投入,就可使電梯產品上檔次,跟上國際大趨勢,使企業在激烈的市場競爭中爭取到一個好的市場定位。這一技術在電梯上的應用已于2001年10月在四川樂山師范學院主教學樓的兩臺電梯上得到成功實現。
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