自動剪板機控制系統設計與實現

2．2 輸出控制電路
輸出控制電路采用固體繼電器SSR，其接口電路，如圖4所示。輸入為TTL電平，輸出為交流負載。當P1．4端輸出高電平“1”時，固體繼電器SSR導通，使交流電動機通電運行；反之，如果P1．4端輸出低電平(“0”)，則SSR截止，交流電動機也隨之斷電停轉。其他兩路與此完全相同。為了達到光電隔離的目的，將4個直流固體繼電器QS1～QS4組成一個可逆直流電動機控制電路(即雙向伺服電機控制電路)，如圖4所示。

可逆直流電動機控制(即雙向電機控制)真值表見表1。

值得說明的是：該系統不一定非得全部采用光電隔離技術或固體繼電器，也可以設計一個簡單的電路。這里采用全浮空技術，主要是為使讀者對全浮空單片機控制系統有個比較全面的了解。

3 軟件設計
自動剪板機生產過程控制的軟件采用模塊化結構，順序控制系統的程序設計可根據流程圖進行，也可以將各步動作編寫出程序表，或者畫出邏輯功能圖。控制程序分兩部分，一部分是主程序，用來對系統進行初始化，即設置中斷控制字及計數常數等；另一部分為中斷服務程序，對剪板機系統進行生產過程控制。

因本系統是順序控制系統，屬于分時控制，實時性不高，故采用程序查詢式控制方式。在控制機電加減速運動控制子程序設計中，為保證控制機電在頻繁起停運行中不失步、不過沖，保證系統的精度和快速性，根據力學原理剛體轉動定理，參照控制電機的特性，并結合負載試驗情況。
3．1 主程序
主程序用來對系統進行初始化，即設置中斷控制字及計數常數等。當主程序執行完以后，便進入等待狀態。當系統需要工作時，只要操作人員按一下Start按鈕，即可轉到相應的中斷服務程序。
主程序流程圖如圖6所示。
主程序如下所示：