PLC在礦井提升機控制系統中的應用

0 引言
以可編程控制器(PLC)為核心的裝置在礦井提升機中的成功使用，不僅體現了PLC的基本功能，能代替復雜的繼電器控制，而且以豐富的程序指令實現了原電子線路中不易完成的功能。在大大減小體積的同時，更提高了系統的控制精度和可靠性，保證了礦井提升機的安全運行。

1 PLC的系統功能
PLC用于機器的自動控制，具有體積小、功耗低、速度快、可靠性高、抗干擾性強等特點。同時具有靈活性和可擴展性。要改變生產過程只需改變程序即可，非常方便，這是繼電器控制電路無法相比的。PLC已成為工業控制領域中最主要的自動化裝置，它代表了當前電控技術的先進水平。
根據礦井提升機控制系統的要求，PLC應具有以下功能：
(1)按照操作工藝要求及系統狀態，實現主令操作控制的軟接線網絡和各水平操作臺之間的信息傳遞、操作聯鎖，產生給全數字調速系統命令(起P停、設定速度、運行種類、運行方向、故障復位及閘系統、安全保護等指令)。
(2)根據運行種類，操作方式產生C30所需的速度曲線，實現罐籠運行的準S曲線。
(3)全數字行程控制。對罐籠位置及運行速度進行全行程控制和監視，使罐籠按位置在準S形速度下運行，實現半自動加速、減速、準確平層，并以數字式及直線式動態顯示罐籠運行位置。
(4)對整個系統進行監控并根據故障種類(緊停、事故停車、一次提升、事故報警)作相應的處理，并發出聲光報警，指出故障類型、部位。
(5)與上位機、C30通訊，處理、傳遞來自各環節的信息。

2 PLC工作原理
PLC控制系統的控制回路采用先進的PLC取代原有的繼電器邏輯控制系統。PLC作為工業計算機，具有獨特的微處理功能，通過采集外部的信號進行邏輯判斷后，傳輸給各個不同的執行元件，實現對提升機的自動控制功能。其方框圖如圖1所示。

PLC控制系統除了具有原電控系統的所有功能外，還具有以下主要功能：
(1)后備保護功能；
(2)減速階段的多種曲線自動設定及執行功能；
(3)速度、提升次數、深度直觀顯示功能；
(4)聲光故障報警功能。