VxWorks下的異步通用定時器設計

用戶在調用SetTimer函數時，創建一個初始狀態為空的計數信號量timerArrv，同時生成一個任務timerTask等待該信號量，此時任務狀態為PEND；實例化一個CClk-Generator對象，創建看門狗啟動定時器。當定時器超時時，釋放timerArrv信號量，解除阻塞在timerArrv上的任務，回調用戶函數完成一個完整的定時過程。定時器的典型運行過程如圖2所示。

圖2中最底下的虛線指向啟動看門狗后的中斷處理流程。中間部分表示定時器任務運行過程，可見用戶回調函數是運行在任務空間中。“回調函數釋放信號量”到定時器任務semTake”的虛線表示釋放信號量使任務解鎖。

4 定時器的應用
定時器管理控制模塊是用戶的唯一接口，使用Single-ton模式。只要調用CTimerCtrl：：GetTimerCtrl()就可以完成對異步通用定時器的初始化，除對定時器進行相關操作之外，還包括通過sysClkRateSet函數設置系統時鐘每秒的tick數為1000。下面的例子包含2個定時器：一個是1 sN期性定時器；另一個是周期為5 s的一次性定時器。

結 語
從應用實例中可以看出，異步通用定時器的使用方法和Windows下的定時器沒有太大區別，接口簡單清晰。異步通用定時器可以應用于定時精度為ms的絕大部分應用程序中，對于精度要求高于ms的定時使用硬件輔助時鐘中斷更為合適，但是要注意操作系統對中斷處理函數的限制。