基于PLC的物料自動控制系統
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1.主程序流程圖
2.系統的PLC控制程序的結構
用基本邏輯指令編程自動配料裝車控制系統中，進料閥受料位傳感器S1的控制，S1無監測信號，表明料不滿，經5S后進料;S1有監測信號，表明料已滿，中止進料。配料系統的啟動，可以通過臺秤下面的限位開關SQ1實現。當汽車開進裝車位置時，在其自重作用下，接通SQ1，配料系統啟動;當車裝到噸位時，限位開關SQ2斷開，停止配料。
采用梯形圖語言編制PLC控制程序。該控制程序以清晰的線性模塊化方法體現出物流控制方式和結構?？煞譃橐韵聨讉€部分：
①.運動設備/輸送路徑控制
對所有皮帶輸送機、滾輪輸送機和升降機按照所需的模式運行，保證貨箱在輸送線上能夠暢通、連續運行。按照貨箱的路徑識別碼，控制輸送線和別的輸送線交換裝置，實現貨箱輸送當中的路徑選擇。
②.自動識別系統的數據處理
把條形碼激光掃描儀和PLC的實時數據庫相通信，完成對輸送線上貨箱的自動識別。
③.上位機生產管理系統的通信接口/實時數據庫管理系統
主要處理與上位機的信息交換，包括通訊規約、報文格式、通訊編碼和解碼及診錯等。利用數據塊建立記錄存儲區，存儲貨箱的信息。利用功能塊實現對數據庫的操作，為輸送系統路徑識別提供控制依據。
④.MCGS組態監控的數據處理
配合MCGS監控，進行的數據處理，主要有報警處理、設備運行狀態的數據處理等。
⑤.缺料換倉
當配料過程中，該倉號物料已配完，系統自動提示缺料報警。按[缺料換倉]按鈕，彈出對話框，輸入需更換的倉號，確定，再按[清故障]按鈕，即可完成換倉，并進入自動配料狀態。注：換倉后，須更改配料順序。將缺料倉設為0，新更換的倉號設為與原來的順序一致，便于報表統計。
經分析可知，本系統是一個按一定順序動作的控制過程，采用可使每一工步嚴格按順序動作，若用步進指令編程則程序更容易理解和方便閱讀。
五.結束語
該物料自動控制系統經過調試和運行，其生產物料自動配送能力可以滿足各種產品的生產需求，可以滿足相關物流公司的設備和生產的高水平和高效率運轉的。在現代工業控制中，該系統猶如不知疲憊的搬運工，嚴格按照程序指令連續不斷地進行物料輸送。該系統的投入使企業徹底拋棄了手工操作，配料方式進入科學數據化生產，個人也從粉塵、噪音等惡劣的勞動環境中解脫出來。不僅如此，穩定的高質量的配料更帶來了產品質量的提高。系統投入后，產品密度、假比重等主要技術指標有較大提高，所以，物流自動控制系統在生產制造和加工領域里，尤其是在大規模、高效率、連續生產的物流公司現場，的確是一項值得推廣的技術。整個系統現已投入使用，它對于網絡信息時代企事業計算機集成制造過程以及網絡銷售領域等物流自動化系統的開發設計具有重要的參考價值。
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