基于LIN總線的車燈控制系統設計

電子技術的迅速發展，為汽車發展帶來了巨大的變化，但隨著汽車電子裝置的增多導致車身布線的增加和復雜化。傳統的集中式車身控制系統設計很難滿足大量的數據信息在不同電子單元中的共享和實時交換．從而使系統運行可靠性降低、故障維修難度增大。因此，提高汽車車身電子控制系統的人性化和智能化程度，達到減少線束、降低成本、實現信息共享的目的，以提高系統的可靠性和可維護性勢在必行。

1 LIN總線技術
LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊協議，以廣泛應用的SCI(UART)為基礎定義，硬件實現成本低廉。它基于主從結構，單主節點多從節點，無須仲裁機制，使用單線通信，減少了大量線束的重量和費用，其應用目標是帶寬性能要求不高的低速系統，通信速率為1～20 Kb／s，目前主要被用于替代CAN總線在汽車網絡化電子控制系統中實時性要求不高的底端電子控制裝置間的通訊。
LIN總線報文傳輸是由報文幀的格式形成和控制。報文幀由主機任務向從機任務傳送同步和標識符信息，并將一個從機任務的信息傳送給其他從機任務。主機任務位于主機節點內部，它負責報文的進度表、發送報文頭(HEADER)。從機任務位于所有的節點中(即主機和從機)，其中一個發送報文的響應(RESPONSE)。
一個報文幀(見圖1)是由一個主機節點發送的報文頭和一個主機或從機節點發送的響應組成。

報文幀的報文頭包括一個同步間隔場(SYNCHBREAK FIELD)、一個同步場(SYNCH FIELD)和一個標識符場(IDENTITY FIELD)。報文幀的響應(RESPONSE)則由3～9個字節場組成：2，4或8字節的數據場(DATA FIELD)和1個字節的校驗和場(CHECKSUM FIELD)。字節場由字節間空間分隔，報文幀的報文頭和響應是由一個幀內響應空間分隔。最小的字節間空間和幀內響應空間是0。

2 車燈系統的硬件電路設計
2．1 車燈系統方案介紹
整個車燈系統共包括五個模塊(見圖2)：一個主機節點，負責掃描來自操作面板開關信息(如近光燈，霧燈，轉向燈)和來自CAN網絡的開關信息(如剎車燈)。并通過LIN總線將其發送給四個從機節點；四個從機節點包括車頭和車尾各兩個控制節點，負責接收來自LIN總線的開關信息，控制車燈負載動作，并采集由驅動芯片反饋的車燈故障信息，通過LIN總線反饋給主機，由主機節點負責故障信息的處理和顯示。