3相無刷直流(BLDC)電機控制解決方案

電機控制并不只是打開或關閉一個開關那么簡單，尤其是工業機器人常采用的3相無刷直流(BLDC)電機和永磁異步電機，如何對這些電機進行可靠的穩速或調速控制是目前很多設計師面臨的一個難題？本文介紹的電機控制解決方案可輕松地實現電機在任何方向上的加速-減速控制。

Motor Control-Solved是Cyan Technology(賽恩)公司基于其eCOG1 16位嵌入式微控制器開發的一個電機控制解決方案，可用于驅動3相無刷直流(BLDC)電機和永磁異步電機(PMSM)。該解決方案提供了一個包含運行說明、模塊化軟件包和硬件參考設計的交鑰匙電機速度控制技術解決方案。

BLDC 電機和PMSM電機目前被廣泛用于各種消費產品和工業控制應用領域，利用這些電機的高效率和線性的速度/扭矩特性，可對電機進行穩速、調速控制。

eCOG1X 是一種外設豐富、低功耗的16-位微控制器，非常適于用在嵌入式電機控制應用中。它擁有許多適于電機控制的外設，可以使微控制器的處理器內核只要運行很簡單的代碼既可實現對電機的控制。其內部集成的柔性多通道PWM定時器模塊能實現對電機功率的直接調控，使全四象限驅動運行成為可能，實現電機在任何方向上的加速-減速控制。eCOG1X還具有快速ADC轉換功能、實現了同步采樣硬件觸發信號、以及監測相電壓及定子電流, 輸入捕捉定時器可用于霍爾位置傳感器信號采樣。

模塊化軟件包和硬件參考設計構成完整的電機控制技術方案。僅需要對很少幾個軟件參數進行調整，就可以將用eCOG1X的硬件設計很容易地移植到更大的電機控制應用。不論電機功率大小，電機控制軟件的核心可以保持不變。其應用范圍包括白色家電（如洗衣機，冰箱壓縮機）控制及工業電機控制。

eCOG1系列16位嵌入式微控制器擁有片上閃存存儲器、以及賽恩特有的超低功耗的高柔性外設時鐘結構。芯片具有許多卓越的技術性能，包括：指令緩存、外擴存儲空間接口、帶DMA的主機模式接口和一系列定時器和串行接口。

eCOG1k擁有64KB閃存空間及4KB SRAM空間。eCOG1X是在eCOG1K基礎上的高性能擴展，它擁有最多512KB閃存空間和24KB SRAM空間，它還擁有先進的外設接口功能，包括：一個片上USB 控制器和一個以太網MAC層。eCOG1kG完全符合RoHS環保要求，可用以取代eCOG1K,但性能完全相同。所有面向用戶的關于eCOG1k的技術文件完全適用于eCOG1kG。