基于PLC與PROFIBUS-DP總線的電力參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)

1 引言
現(xiàn)場總線是用于現(xiàn)場儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互聯(lián)、多變量、多點、多站的通信網(wǎng)絡。目前，現(xiàn)場總線種類繁多，還沒有統(tǒng)一的標準，每種總線都有其獨特的產(chǎn)生背景和應用領域，影響比較大的有CAN總線、lonworks總線、hart總線、FF總線、rpofibus總線等。Profibus-dp主要應用于現(xiàn)場設備級，它的響應時間從幾百微秒到幾百毫秒，數(shù)據(jù)傳輸速率為9.6 kbps～12mbps。在濟南國際機場航站樓的電力參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)設計時，考慮到現(xiàn)場參數(shù)變量較多，位置分散，且對信號的實時性和抗干擾能力都要求較高，一般的監(jiān)控網(wǎng)絡很難滿足系統(tǒng)要求，因此在系統(tǒng)的監(jiān)控層選用profibus-dp通信網(wǎng)絡完成系統(tǒng)的主控設備s7-300 PLC與分布的現(xiàn)場設備之間的數(shù)據(jù)通信工作。在s7-300 plc與帶通訊卡的上位機之間采用了mpi通信方式。

2 系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構
根據(jù)在工業(yè)控制實際需要及其經(jīng)費情況，系統(tǒng)的硬件組成通常有以下幾種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構方案。
(1)以plc或控制器作為一類主站，不設監(jiān)控站，但調(diào)試階段配置一臺編程設備。該方案的plc或控制器完成通信管理、從站數(shù)據(jù)讀寫、從站遠程參數(shù)化工作。
(2)以plc或控制器作為一類主站，監(jiān)控站通過串口與plc一對一連接。該結(jié)構方案的監(jiān)控站不在profibus總線網(wǎng)絡上，不是二類主站，不能直接讀取從站數(shù)據(jù)合完成遠程參數(shù)化工作。監(jiān)控站所需的數(shù)據(jù)只能在plc控制器中讀取。
(3)以plc或控制器作為一類主站，監(jiān)控站即二類主站連接到profibus總線網(wǎng)絡上。該方案的監(jiān)控站可以完成遠程編程、參數(shù)化及在線監(jiān)控功能。
(4)使用pc機加profibus網(wǎng)卡作為一類主站，監(jiān)控站與一類主站一體化。該方案成本較低，但要求pc機具有高可靠性、能長時間連續(xù)運行，如果pc 機出現(xiàn)故障，將影響整個系統(tǒng)的正常工作。另外，通信廠商通常只提供一個模板的驅(qū)動程序，總線控制、監(jiān)控程序可能需要用戶自己開發(fā)。
(5)緊湊式pc機(compact computer)加profibus網(wǎng)卡加soft plc的結(jié)構形式。該方案中用緊湊式pc機取代了一般的pc機，使系統(tǒng)的可靠性大大增強。soft plc是將通用型pc機改造成一臺由軟件(軟邏輯)實現(xiàn)的plc，這種軟件將plc的編程及其應用程序運行功能，操作員監(jiān)控站的圖形監(jiān)控開發(fā)、在線監(jiān)控功能集成到一臺緊湊式pc機上，形成一個plc與監(jiān)控站一體的控制器工作站。
(6)充分考慮未來擴展需要，如增加幾條生產(chǎn)線和擴展出幾條dp網(wǎng)絡，車間要增加幾個監(jiān)控站等，最好采用兩級網(wǎng)絡結(jié)構。

3 硬件組成
在開發(fā)設計濟南國際機場航站樓電力參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的過程中，根據(jù)系統(tǒng)本身性能的要求及其各種方案的優(yōu)劣及其性價比，我們在網(wǎng)絡拓撲結(jié)構方案2的基礎上，加以改進，不再采用監(jiān)控站通過串口與plc一對一連接，而是在監(jiān)控站與plc之間采用通訊速率更高，更穩(wěn)定的mpi通信方式，系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構如圖1所示。網(wǎng)絡結(jié)構分為兩層，上層為管理層，下沉為數(shù)據(jù)監(jiān)控層。兩層之間采用mpi-多點接口訪問方式。上層管理層主要功能是從plc控制器中讀取從站參數(shù)數(shù)據(jù)，利用力控上位機組態(tài)軟件，設計友好的人機界面，連接讀取的數(shù)據(jù)變量來完成對從站的監(jiān)控工作。另外在管理層中，可以生成各種需要的數(shù)據(jù)報表、進行數(shù)據(jù)分析等工作。下層監(jiān)控層在本實例系統(tǒng)中由兩個相對獨立的s7-300plc控制系統(tǒng)，每個控制系統(tǒng)由一個cpu314模塊，cpu314上連接了四個通信模塊cp342 -5，以及在每個cp342-5模塊上連接的36個智能從站儀表構成，數(shù)據(jù)監(jiān)控網(wǎng)絡采用profibus網(wǎng)絡通信方式，簡單的分布結(jié)構，監(jiān)控層主要完成與分布在工業(yè)現(xiàn)場的各個從站之間的數(shù)據(jù)通信，讀取各個從站儀表的數(shù)據(jù)參數(shù)，存放在plc控制器的數(shù)據(jù)區(qū)中，供上位機讀取訪問。