基于CAN總線的聯合收割機智能控制系統的設計與實現
2.3 存儲器擴展模塊設計
本系統采用32k×8位的靜態RAM-HY62256數據存儲器和164k×8位的可電擦寫的E2PROM-W27C512程序存儲器,通過地址總線和數據總線與CPU連接,RAM和ROM的地址總線是獨立的,他們可以使用相同的地址空間。數據存儲器和程序存儲器的擴展電路圖如圖3所示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/163159.htm
2.4 U盤文件讀寫模塊接口設計
本系統采用南京沁恒電子有限公司生產的CH375HM的U盤作為存儲器,它具有攜帶方便、存儲量大、掉電不容易丟失、即插即用等特點。單片機通過此芯片讀寫U盤內的數據,單片機系統與U盤文件讀寫模塊之間的電路連接選用并口連接、INTO#中斷通知模式。其接口電路如圖4所示。74LSl38的第10腳作為其片選信號CS0,U盤文件讀寫模塊的第13引腳STA是啟動信號的輸入端,它與CPU的第7引腳P1.5相連,CPU通過此引腳通知U盤文件讀寫模塊讀寫命令的開始,模塊的第9引腳INT0為中端請求輸出端,它連接到CPU的第14引腳上(INT0/P3.2),通知CPU相應讀寫命令的完成。
2.5 BAN總線接口電路設計
P87C591集成了片內CAN控制器,系統不再需要擴展獨立的CAN控制器來實現CAN通信,從而簡化了系統硬件結構,節省了資源。其接口原理圖如圖5所示。
2.6 傳感器的選型
2.6.1 谷物流量傳感器
谷物流量傳感器是產量監測系統中最主要的傳感器,它可以在設定的時間間隔內(或機器對應行程間距內)自動計量累計產量,再換算為對應時間間隔內作業面積的單位面積產量。此外,為了提高測產的精度,對于具體的農田通過不同的標定,計算標定系數,對產量數據進行修正。目前應用的谷物流量傳感器主要有四種類型:沖擊式流量傳感器、丫射線式流量傳感器、光電式容積流量傳感器以及刮板輪式容積流量傳感器,本系統采用的是沖擊式流量傳感器。
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