三維力控控制策略在鍋爐控制系統中的應用

圖十四 選擇數據庫變量
4.3 各算法塊的連接方法:將鼠標放在算法塊端子處,稍停片刻,若為輸入端子,則鼠標變成in,若為輸出端子,則鼠標變成out,此時,雙擊鼠標一次,再將鼠標轉致另外算法塊的端子,雙擊鼠標,若成功,則兩端子間出現白色虛線,將鼠標移致別處,則算法塊間出現一條白色實線。如圖十五所示:

圖十五 已建立連接的算法塊
注意:
連完線后,檢查是否有虛接現象
4.4 簡單的單PID控制回路已經完成,保存,編譯。
5.界面組態
控制策略完成后,數據庫組態“DBManage”中發生了如下變化:

說明:增加了以算法塊為變量點的控制策略區域
5.1 雙擊PID點,可以查看PID點參數:

圖九 PID0點的基本參數屬性頁
5.2 PID點的參數與PID控制器的屬性的對應關系,如表一:

表一 PID點主要參數表
5.3 為方便PID回路的調節,畫面設計如下:

參數詳細說明見圖七及表一
6.編譯、運行。
六、結束語
力控控制策略在成本、開放性、靈活性、功能和界面等方面給企業用戶提供了最佳的控制系統解決方案。我們通過采用力控組態軟件建立了裝置的生產實時數據庫系統,在系統的設計中實時數據庫和控制策略間是交互的,它們之間存在著如何建立連接的問題,即控制策略算法塊需要以實時數據庫為輸入輸出,同時實時數據庫也需要取得算法塊的參數,方便運行中動態修改,這樣才能確保系統穩定地運行。
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