基于MSP430自動脹管控制器的研制
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4 電流標定及擬合
經過實驗測定，延時避峰電路延遲時間T約為1．32 s。表1是實驗所測得A／D值與電流I值。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162858.htm
根據表1的數據用擬合軟件lstOpt進行曲線擬合。并求出擬合公式。圖7是用1stOpt對數據進行曲線擬合得到的曲線，其中一條是實際曲線，一條是經過計算得到的擬合曲線。其均方根誤差RMSE=0．040 73，平方和誤差SSE=0．119 45，測定系數DC=O．999 6l，平均相關系數R=0．999 88l；由此可看出曲線擬合的相當好，擬合程度高。
通過1stOpt得到的擬合公式為：
其中：y為電流I，x為A／D值，p1=-10．630 343 410 453 1，p2=1．745 270 764 713 4，p3=-O．104 720 964 439 341，p4=0．003 091 662 786 520 87．p5=-4．382 000 357 851 88x10-5，p6=2．41932l 657 545 33x10-7。
此擬合公式標定出電流I值與A／D值之間的關系；并可根據相應的A／D值求得對應的I值。
5 結論
用MSP430單片機研制的脹管機成本低，工作電壓范圍寬，擴展能力強，抗干擾能力強。同時，單片機內部的模數轉換模塊又大大減少了電路板面積及其他外圍擴展器件，使得整套工具體積小，便于使用。該脹管機可掛接300、400、600 W3種不同功率的驅動電機；全數字顯示設定值和實時值；用按鍵操作進行脹力的數字設定和調節；對掛載不同功率的驅動電機，自動提示所允許設定的最小值和最大值；自動檢測驅動電機是否工作正常；操作時有聲、光提示功能，操作簡便、直觀、靈活；LED指示工作時的狀態；能自動記錄和顯示脹管的次數；具有漏電保護功能。該脹管機優點突出，在國內多家企業得到了廣泛的應用，受到一致好評。
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