基于MSP430自動脹管控制器的研制
加入技術交流群
在脹管機中需要設計一個互鎖電路控制電機的運行狀態，進行脹管、退脹操作，互鎖電路如圖4所示。通過單片機控制A0，A1兩點的電平，使其分別控制M-SW，D-SW電位的高低。當A1點被置為低電平時，光電隔離工作，使得D-SW為高電平，從而Q2導通，L-SW為低，D10(RET-URN)燈亮，即退脹狀態；若A1點被置為高電平，則D-SW被置低，K3繼電器的線圈工作，使得L-SW為高，因此退脹燈熄滅，此為脹管狀態。當A0點被置為低電平時，光電隔離觸發，使得M-SW為高電平，從而Q1集電極與地相通，則繼電器K1線圈通電開始工作，并由此斷開輸入與電機的連接狀態。因此，通過繼電器實現電路互鎖，并控制電機的運行狀態。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162858.htm
此外，在雙頭脹管機的設計中，為了保證兩個脹管器同時工作且互相不受影響，增添了由555定時器及16位雙穩態JK觸發器74LS76的組合電路，如圖5所示。由圖中可以看出，MODE開關在每次按下和松開時，都為HAl7555提供了一個脈沖信號，同時輸出至HD74LS76使得在CHA，CHB2個指示燈的負端電平高低按照JK觸發器的規律變化，于是滿足了在每次MODE開關進行變化時，雙頭脹管機的兩邊可以獨立工作而不受影響。
3 軟件設計
MSP430的內核CPU結構是按照精簡指令集和高透明的宗旨設計的，使用的指令有硬件執行的內核和基于現有硬件結構的高效率仿真指令，具有豐富的尋址方式，簡潔的指令，大量的寄存器以及片內的數據存儲都可以參加多種運算，具有高效的查表處理方法和較高的處理速度，在8 MHz晶體下運算能力達到每秒鐘運算100萬條指令。這些特點使該系列單片機采用C語言開發仍有很高效率，從而可以提高開發的周期，也可以實現程序的可移植性。本系統軟件開發所采用的是MSP430系列單片機專用的集成開發環境IAR Embedded Workbench，采用C語言編程。
在該儀器的程序設計中，由于在電機換向的瞬間會產生大電流的沖擊，須對換向的延時時間進行恰當設置，否則會對儀器、電機乃至操作者造成極大損傷。該儀器的軟件設計流程如圖6所示。
評論