基于兩軸角傳感器的機動測控裝備自動調平系統

圖2中A，B，C代表載車平臺3個支撐支腿，x，y軸代表傾角傳感器相互垂直的兩個軸。安裝時注意傾角傳感器的兩個垂直的x，y軸分別與AB、CD平行。使用Visual C++6．0編寫的調平軟件的人機界面如圖3所示。

該軟件主要編寫的程序有：
(1)接收傾角傳感器的角度信號，在界面顯示角度大小；
(2)然后根據角度信號判斷出3個支點的高點及另外2個支點與高點的差距并將差距換算為脈沖個數發送給驅動板驅動支腿運行；
(3)發送支腿預支撐、支腿撤收命令給支腿驅動板。

4 實驗結果及分析
將該支撐調平系統應用于某型號大型機動測控設備上，設備總質量為20 t，在室內水泥地基，無外界干擾情況下獲得的調平精度為x軸小于等于20，y軸小于等于20。并且放置在水泥地面上靜止10 h，傾角顯示無明顯變化。此試驗表明載車的調平精度較高，調平時間短，并且可以長時間保持穩定性。在室外微風情況下在柏油路面上實驗，打開光電設備自備的柴油發電機觀測傾角讀數的變化在20左右，其動載荷穩定性滿足使用要求。支腿的總伸長量為O．20 m，所以每個支腿配備一個0．50 m的墊塊，支腿回收后距離地面為0．55 m。調整步進電機的驅動頻率，實驗測試表明，最佳的啟動頻率為3 200 Hz，啟動后能達到最大的脈沖頻率為5 000 Hz。經過多次測試頂升加調平整個過程在120 s左右。
最后的試驗結果表明：使用該型號的雙軸傾角傳感器較以前使用的單軸傾角傳感器不論是在調平時間上還是在調平精度上都有很大的提高，如果使用實時監測實時調整的策略還能夠消除載車的低頻振動，大大提高了機動測控設備的機動性能。

5 結語
經試驗驗證，本型號的傾角傳感器在使用時可靠性高、反應靈敏、抗干擾性能好。并且本文介紹XWQJ02-001此型號傳感器的開發方式是比較簡單實用，能夠很好地解決靶場機動測控裝備的調平問題，有利于裝備機動性能的發揮，提高任務完成效率，具有較大的實用價值和推廣意義。