基于DSP的無刷直流電機控制系統的研究與設計

3．3 系統參數采樣
電壓電流采樣單元共采集7個數據，分別是三相電壓、三相電流和定子電樞總電流，這些參數分別對應A／D中的7個采樣通道。每一次采樣過程中。程序均按照采樣通道一次性順序采樣7個數據，并將采樣結果放入數據緩沖區，以供其他程序讀取和調用。假如被控電機的最高轉速為3000轉／分，即50轉／秒，且每一個電周期中有6個換相區間，那么，為了保證換相控制精度15°，每個換相區間采樣5次。則可得到的每秒采樣次數為5x6x50=1500次／秒，每次采樣間隔時間大約為660μs。圖6所示是系統的電壓電流采樣程序流程圖。

4 系統仿真模型
仿真可利用Matlab軟件中的Simulink功能來完成。Simulink是一個可進行動態系統建模、仿真和綜合分析的集成軟件包。它可以處理的系統包括線性、非線性系統的離散、連續及混合系統單任務、多任務離散事件系統。圖7所示是一個無刷直流電機本體的仿真模型。

5 結束語
本文在分析了無刷直流電機數學模型的基礎上，提出了一種基于TMS320LF2407A的永磁無刷直流電機控制系統的解決方案。該方案充分利用DSP的強大運算功能和豐富的內部資源。并將模糊控制算法引入到控制系統中。仿真結果表明：該系統的控制波形符合理論分析，整個系統運行平穩，具有較好的靜、動態特性。