TMS320F2808直接轉矩控制的變頻器設計
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2．2．1 TMS320F2808的供電電源電路
TMS320F2808的供電電源電路如圖3所示。選用TI公司生產的TPS70151為TMS320F2808處理器供電。TPS70151是一款雙路LDO的集成電路穩壓器，具有上電次序控制和上電復位功能，輸出為500 mA／3．3 V和250 mA／1．8 V。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162596.htm
2．2．2 PWM信號隔離電路
本設計的PWM信號選用TMS320F2808的EPWMxA單元輸出，DSP與IPM模塊之間存在電壓信號隔離問題。PWM信號隔離電路如圖4所示，采用SN74LVCC4245A來完成。DIR接數字地(N1)，信號的傳輸方向為從A到B。UP、VP、WP、UN、VN、WN分別與IPM模塊的PWM信號輸入引腳相連，U+、V+、W+、U-、V-、W-分別與DSP的EPWMlA、EPWMlB、EPWM2A、EPWM2B、EPWM3A、EPWM3B引腳連接。
2．2．3 電壓、電流檢測電路
在直接轉矩控制中，為了計算實際定子磁鏈，需要檢測定子電壓和電流。一般情況下定子電壓檢測需要使用兩個霍爾電壓傳感器，電路的設計比較復雜，所以本文改為檢測直流母線電壓。電壓檢測電路如圖5所示。選用HCPL-788J隔離放大器光耦進行直流母線電壓檢測。隔離放大器光耦價格相對便宜，電路設計結構簡單，不僅可以采集電壓信號，而且可以實現過電壓的保護。
電流的檢測采用的是兩個電流傳感器，選取的型號為TBC-05SY，屬于閉環霍爾電流傳感器。其額定輸入電流為5 A，測量電流范圍為±15 A，額定輸出電壓為±(4+O．5％)V，零電流失調±20 mV，線性度≤0．1％FS(FS為電流傳感器的量程)。電流檢測電路如圖6所示。
3 系統軟件設計
控制程序主要分為兩部分：主程序和中斷服務子程序。主程序主要完成系統各常量和變量的定義以及各個寄存器的初始化工作，包括各控制變量定義、常量的定義和賦初值，以及CPU時鐘、I／O口、中斷向量表、定時器、A／D轉換器和片內寄存器的初始化等。而中斷服務子程序中主要完成數據采樣、定子磁鏈計算、電磁轉矩計算、電壓空間矢量選擇和PWM脈沖形成等工作。圖7為主程序和中斷服務子程序流程。
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