采用ARM+Linux 的儀器控制系統設計

　　1．5 中斷控制實現

　　當外部信號的到來時刻不可預測時，使用輪詢方式將使得效率極低，需要使用阻塞型中斷實現。即沒有中斷信號到來時阻塞讀進程，使其處于睡眠狀態，當中斷到來喚醒讀進程，執行預定處理操作。

　　首先，在open方法中使用request_irq()安裝中斷處理程序，在release方法中釋放。函數原型如下：

　　其中：參數irq為中斷號；handler為ISR指針；flags為與中斷管理有關的各選項字節掩碼；dev_name即設備名；dev_id為中斷信號線。

　　其次，ISR為申請中斷時使用的參數名，假設為irq0_handler，定義原型如下：

　　中斷阻塞即在其內部調用void wake_up_inter-rupTIble(wait_queue_head_t*queue)實現，然后返回IRQ_HANDLED；在read方法中調用wait_event_in-terruptible(queue，condition)來喚醒讀進程，這樣，當用戶程序讀設備時，如果沒有中斷到來，讀進程將進入睡眠狀態，中斷發生被喚醒。

　　對于中斷信號IRQO，因是PB29復用，要配置為外設A[4]，同時還要配置中斷源類型，函數分別在#in

　　2 編譯和調試

　　驅動程序可靜態編譯進內核，也可編譯成模塊動態加載。為便于調試采用動態模塊加載方式，Linux 2．6內核下驅動編譯方式和Linux 2．4版明顯不同，其建立的Makefile只需簡單地寫入obj-m：=devctl．O(假設源文件為devctl．c)，然后執行命令：make-C／usr／lo-cal／arm／Linux-2．6．21．7 SUBDIRS=MYMPWDmodules，注意內核源文件目錄因各自系統而異，然后將生成的．ko文件置于目標系統的／home目錄下，使用insmod加載模塊，并使用cat／proc／devices命令查看分配到的設備號，使用mknod創建設備節點，卸載模塊使用rmmod命令。

　　為方便調試，可以在適當使用printk打印信息，還可以通過點LED等以便于發現問題。

　　3 結 語

　　通過對相關的Linux 2．6內核中驅動源碼的深入研究與自我設計實踐，不斷調試，在此闡述的方法得到實際驗證，并已成功使用到某儀器的控制系統中。Linux博大精深，其開源的特點必將吸引更多的開發者投入其中，使其更好發展，應用于更多領域。