基于RTX51實時操作系統的交通燈控制系統的設計
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2．1 RTX51實時操作系統介紹
RTX51是美國Keil公司開發的一種運行于8051單片機環境中的實時多任務操作系統(RTOS)，其常用于處理復雜的多任務控制系統。8051單片機支持典型的RTX-51Tiny和RTX-51 Full實時多任務操作系統。在Keil μVison3集成開發環境中提供了RTX-51實時操作系統的編譯和仿真調試支持。
在多任務嵌入式系統中，合理的任務調度必不可少。單純通過提高處理器速度無法達到目的，這樣就要求嵌入式系統的軟件必須具有多任務調度能力。在微控制器應用系統中通?？梢苑纸鉃槎鄠€相互獨立的功能模塊，在RTX51嵌入式實時操作系統中將這些模塊劃分為任務，引入多任務機制管理。依據系統功能優先級分配不同的任務，多個任務分別在各自的時間片內訪問CPU，從而產生了微觀上輪流運行、宏觀上并行運行的多任務效果，保證了對外界的信息足夠快的速度進行響應處理，又能并行運行多個任務，因此能很好完成對多個信息的實時測量、處理并進行響應的多個實時控制。
2．2 任務分配
在本系統中，依據交通燈控制系統功能的分析，將整個軟件系統分解為以下三個任務，系統初始化、紅綠黃燈顯示、倒計時顯示。具體情況如下：
任務0：用于系統初始化，開外部中斷0；啟動任務1和任務2。
任務1：紅綠黃信號指示燈控制，實現紅綠黃燈的五種狀態控制。狀態0：東西方向紅燈亮，同時南北方向綠燈亮，亮的時間為30 S；狀態1：東西方向紅燈亮，南北方向黃燈閃爍，時間為3 S；狀態2：東西方向綠燈亮，同時南北方向紅燈亮，時間為30 S；狀態3：東西方向黃燈閃爍，南北方向紅燈亮，時間為3 S；狀態4：當緊急開關按下時，響應緊急狀況或者故障狀態，東西南北四個方向紅燈均亮，時間為10S。
任務2：各個狀態指示燈倒計時顯示。兩個數碼管采用動態掃描顯示，實時顯示當前交通指示燈狀態的倒計時時間。
2．3 程序設計
依據任務分配，將三個任務分別規劃為_task_0，_task_1，_task_2，由于完整的程序較大，這里不便給出，只給出部分代碼，如下所示。
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