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        移相全橋ZVSDC/DC變換器的極點配置自適應(yīng)預(yù)測控制

        作者: 時間:2011-03-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/162292.htm

        L1為諧振電感;

        fs為開關(guān)頻率。

        圖3 移的準(zhǔn)線性小信號擾動模型

        離散化后可得出其差分方程為

        (2)

        2.2 穩(wěn)態(tài)工作點模型

        通常,的輸出電感電流IL與輸出電容電壓Vc,隨輸入電壓變化而變化,但在實際中,往往要求開關(guān)電源的輸出電壓維持在一個固定值。假設(shè)輸出電容串聯(lián)電阻很小,則輸出電容電壓就等于輸出電壓,這樣,穩(wěn)態(tài)工作點(UcopILopDop)中的輸出電容電壓Ucop是一個常數(shù),又由于平均電感電流等于負(fù)載電流,因此,取其參考電感電流ILop等于負(fù)載電流,從而移變換器在穩(wěn)定工作時的占空比,可表示為系統(tǒng)穩(wěn)定點狀態(tài)變量和系統(tǒng)輸入電壓的函數(shù)。移變換器工作過程中有占空比丟失的問題,有效占空比Deff為變壓器次級占空比,Deff和丟失的占空比ΔD可分別表示為

        Deff=(3)

        ΔD=(4)

        式中:T為開關(guān)周期。

        于是用的原邊占空比Dop可表示為有效占空比與丟失的占空比之和,即Dop

        Dop=(5)

        它是隨著輸入電壓的變化而調(diào)整的,亦即此模型具有前饋的特點,對輸入電壓的擾動具有很強(qiáng)的抑制作用,能有效地保證了系統(tǒng)在大信號擾動下的穩(wěn)定。

        3 數(shù)字

        控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)是由系統(tǒng)的決定的。移相全橋變換器由于自身的非線性特點,使它的動態(tài)特性往往很差,并且可能造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,因此,需要通過反饋作用使系統(tǒng)的極點到所希望的極點上,從而提高系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)定度。控制方法是用狀態(tài)變量ILUc同參考值比較所得的誤差乘以反饋矩陣-l得到占空比的擾動值,即

        D′=-lx l=〔l1l2〕(6)

        將式(6)代入式(2)得

        x(k+1)=(A-lB)x(k)(7)

        從而系統(tǒng)得特征方程為

        det[ZI-A+lB]=0(8)

        假設(shè)我們根據(jù)電源的動態(tài)要求,獲得了所希望的極點為a1a2,則系統(tǒng)希望的特征方程為



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