ESP904在ROV控制體系中的應用

　　安裝并運行VLINX ESP管理器可自動尋找并顯示網絡上所有ESP904串口服務器的名稱、IP地址、網絡協議、端*及端口狀態， 每個串口服務器對應四個串口端口， 雙擊ESP904管理器列表上的服務器屬性， 就會彈出圖1所示的對話框。

　　圖1 服務器屬性設置對話框

　　圖1所示的對話框中的服務器名稱(Server)用于給串行服務器指派最多由16個字符組成的名字， 以便區別局域網上的多個串行服務器， 當ESP 管理器在局域網中發現了串行服務器， 就會顯示串行名字和IP地址， 以允許用戶區別不同的串行服務器。

　　DHCP是局域網管理系統的一部分。DHCP域提供有兩個選擇：不使能和使能， 不使能是正常的或者缺省設置。當使能時ESP904發送DHCP請求到DHCP服務器，并要求分派動態IP地址、子網掩碼和網關給ESP904。如果DHCP在網絡上不可用， 則在10秒后，ESP904超時，但缺省值將保留。主服務器與客戶端之間的通訊軟件要求連接到一個具體的IP地址串口服務器。如果DHCP重新分派一個不同的IP地址， 軟件將不能夠與硬件通訊因此，推薦使用一個靜態的IP地址。一般在使用ESP904串口服務器時，其IP地址就已經分配好了，所以不需要使能DHCP。

　　ESP904上的串口波特率必須與連接設備的波特率相匹配，除非使用虛擬串口模式。在虛擬串口模式下， 軟件程序將建立串口設置。

　　網絡通訊協議的選擇要根據實際需要來確定使用TCP還是UDP協議。如果應用不要求UDP，就選擇TCP， 它能保證穩定的通訊并有差錯檢查;然而， UDP能提供更快的傳輸。但應注意，根據選擇TCP和UDP協議模式的不同，它們的一些參數設置選項也不同。

　　圖1對話框里允許用戶輸入2個ASCII字符來分割一條消息的開始和結尾，當一條包含這些分隔符的消息在串行端口被接收到時，在串行緩沖區所包含的數據將被打包為以太網數據包并發送到以太網端口。如果只有分隔符1被設置(分隔符2為0或者空)，ESP901/902收到分隔符1就將串行緩沖區的數據打包為以太網數據包，并發送到以太網端口。如果接收到的串行數據大于1KB，它將自動打包為以太網數據包并發送到以太網端口。

　　Force Transmit參數表示允許用戶設置數據傳輸之間的最大時間限制， 設置值乘以100 ms就是Force Transmit時間，當所*費的時間達到這個域配置的時間時，TCP/IP協議將在當前串行緩沖區打包數據并將其發送到以太網端口。

　　TCP/UDP 端口的缺省值為4000、4001、4002、4003，它們分別單獨對應串口服務器的端口1、2、3、4，如果端*屬性被修改， 那么，被安裝電腦的設備管理器虛擬COM口設置也將被改變。在直接IP 或者虛擬COM 操作模式中，ESP904菜單里的端*設置必須與虛擬COM或者套間字軟件端口設置相匹配。

　　服務器串行端口可根據需要配置為控制臺(Console) 模式、升級(Upgrade) 模式、缺省模式、RS232模式、RS422模式和RS485模式，用戶可以根據需要對端口進行配置。下面分別對各種操作模式進行介紹。

　　在控制臺模式，ESP904管理器軟件可從運行在PC上的超級終端與串口服務器進行通訊，PC通過串口線連接到服務器的端口1的232串口上。

　　由于PC為DTE設備，904串口配置為DTE (DB9)所以，必須使用交叉線。

　　在升級模式，更新的固件能通過串口從PC上傳到904的端口1 (端口1為RS-232串口)。也可以通過網絡連接， 用ESP管理器和虛擬串口與904端口1形成映射來進行升級，從而上傳新的固件到服務器。

　　在缺省模式，當服務器屬性更新時，所有的配置設置將返回到他們的缺省值。ESP904端口的缺省設置為： 端口1為控制臺模式， 端口2、3、4為RS-232模式。

　　RS232模式、RS422模式和RS485模式的選擇將服務器端口分別配置為RS232接口、RS422接口和RS485接口，當服務器被更新時， 服務器上選擇的端口將變成對應的接口。