基于STM32F1O5的CAN總線中繼器的設計與實現
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1．5 波特率設置及ID設置電路
波特率設置電路由兩個4位撥碼開關構成，STM32F105通過讀取每個波特率撥碼開關的編碼值確定每一路CAN接口的波特率，每一路CAN接口可以選擇16種不同的波特率。由于兩個CAN接口是通過內部進行通信，因此它們的ID可設置為相同的值，ID設置電路由4位編碼的旋轉編碼開關構成，ID的值為編碼開關的編碼值加上0x190。
2 CAN中繼器軟件的設計
CAN中繼器的主要作用是對接收到的CAN報文進行過濾轉發。中繼器的工作流程為：中繼器上電時通過讀取波特率設置電路和ID設置電路的狀態，設置好波特率和ID值。初始化完成后，STM32F105通過監聽兩個CAN接口的中斷完成數據的存儲轉發。當CAN接口A收到總線上的數據包時產生中斷，中斷處理程序根據標準標識符(StdId)和擴展標識符(ExtId)判斷該數據包是標準幀還是擴展幀，同時將該ID值和ID過濾表中的值進行對比，若符合過濾條件則不轉發，否則將數據包通過CAN接口B轉發出去。
系統的主程序流程如圖4所示。系統上電時先初始化時鐘和端口，根據配置波特率設置電路和ID設置電路的狀態配置好CAN接口的參數，打開CAN1和CAN2接口的接收中斷。系統在主程序中不斷掃描波特率設置電路和ID設置電路的狀態是否有變化，若當前的讀取值和上次的讀取值不一樣，則重新配置波特率和ID。CAN數據包的存儲轉發在中斷服務程序中完成。為了避免系統若受到干擾死機后不能重啟，因此需打開STM32F105的內置看門狗，看門狗的復位由芯片內部的滴答時鐘每50ms喂狗一次。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162174.htm
3 結束語
本文采用了采用雙CAN接口的高性能的ARM處理器STMF105作為CAN中繼器的主控CPU，可以很好地解決兩個CAN接口的主從狀態轉換，具有結構簡單、性能穩定、實時性高等特點，有一定的社會效益和廣泛的推廣價值。
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