基于ARM7的物流系統自動引導小車控制系統設計
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2．2．1 TTL電平
GPRS模塊與處理器的連接通過串口通訊，模塊與處理器間的電平均為TTL電平，所以無需進行電平轉換就可直接進行連接。
2．2．2 MAX232轉換電平
由于編程及調試控制器電腦與處理器間的電平定義不同，采用MAX232進行電平的轉換，其外圍電路主要有電源供電部分。
MAX232電平轉換模塊用來處理電腦端的RS232信號得到TTL電平，實現電腦和處理器及GPRS模塊之間的通信電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162173.htm
2．2．3 GPRS外圍網絡模塊
GPRS模塊第15管腳必須持續3s的低電平才能實現模塊的啟動。本文采用的是軟件模擬低電平GPRS模塊啟動。關機電路同樣是管腳持續低電平3s，電路如圖3所示。
GPRS模塊第35腳是一個工作狀態指示燈接口，狀態表示分別為：亮1s滅1s為啟動搜索信號；亮1s滅2s為信號正常；持續點亮為有數據輸入或者輸出。其工作原理圖如圖4(a)所示。圖4(b)為GPRS模塊SIM卡連接示意圖。
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