PIC16C72單片機的空調控制系統的研制

　　2.3 溫度指示電路

　　該電路可對設定溫度和房間溫度兩種溫度的10個溫度值進行同時指示，而且結構簡單，僅占用2根I/O線和使用1個八位移位寄存器74LS164。方法是對設定溫度進行穩定指示，對房間溫度進行1s間隔閃爍指示。每秒取出溫度信號。如果是21℃或30℃，則直接將相應位置成低電平，使相應LED燈亮，如果上22～29℃，則將溫度轉換成相應顯示碼，通過RB6產生CLOCK信號，RB7串行送出顯示碼至8位移位寄存器74LS164，再進行LED指示。

　　2.4 室內風向電機控制電路

　　本控制系統的室內風向葉片有自動、擺動以及5種固定角度等運行狀態。為得到高精度的角度控制，我們采用DC12V四相八拍步電機驅動。步進控制電路中采用單片機的RB2、RB3、RB4、RB5作為四相（A、B、C、D）八拍環行分配時序，經電流放大器件ULN2003功率放大后驅動步進電機運轉。控制方法是根據目標位置和當前位置的角度差，輸出相應數量的脈拍數，并通過輸出脈拍的不同時序來控制正反轉。

　　2.5 室內風機控制電路

　　制冷和制熱量的大小與室內風機的轉速有著密切的關系。本系統中室內風機采用雙向晶閘管移相控制，使其產生電壓調速。控制電路如圖3所示。在單片機內部，根據RA5口檢測到的電壓過零點為同步信號，再通過定時器控制產生所需脈沖的相位和寬度，從RC1口輸出，然后經晶體管放大、脈沖變壓器隔離輸出，再觸發雙向晶體管導通。為了減小脈沖變壓器的容量，輸出的是幾個連續的窄脈沖序列。

　　單片機系統RA3口對室內風機的速度反饋脈沖進行計數，并與給定值進行比較，然后進行積分調節，對速度進行閉環控制。

　　2.6 繼電器實時控制電路

　　控制信號從單片機的通用雙向I/O端口RB1、RC4和RC5經過驅動器ULN2003放大，控制繼電器，使壓縮機、室外風機和換向閥按要求狀態動作。

3 軟件設計

　　軟件設計采用模擬化處理，主控程序包括以下幾個部分：程序的初始化、試運轉、數據和信號的采集與處理、溫度LED指示、室內風機的閉環積分控制、室內風向電機的步進控制。功能子程序包括制冷、制熱、除濕、自動四種運行模式。中斷程序包括遙控接收。各種定時的中斷查詢處理、速度檢測等。系統的主控程序流程如圖4所示。