基于PLC的電梯控制系統的設計與實現

　　軟件系統的整體思路為：對電梯的運行狀態控制進行分類：上行，下行，停車以及各個指示燈的控制。文中采用模塊化控制，將啟動/停止，上行，下行，停車，指示燈，定時器以及臨時變量的存儲，分別做成對應的梯形圖網絡，這樣做的優點是：結構清晰，可維護性強，調試簡單易行。為各種情況的觸發條件列表，見表1。電梯控制程序流程圖如圖3所示。

　　3.1 啟動/停止控制網絡

　　該網絡為系統的上電控制網絡。當系統上電時電梯為停止狀態，按下啟動按鈕系統開始掃描各個按鍵的狀態為電梯的運行決策提供依據。

　　3.2 所有上行情況的網絡

　　在這里把所有的上行情況并聯起來，共同產生一個上行信號，為了保證按鍵狀態不丟失，用按鍵對應的燈的狀態來表示按鍵的狀態。當電梯在1樓時情況較簡單，由平層信號KL1確定電梯在一樓，再根據表1把所有的觸發條件并聯起來。當電梯在2樓時情況復雜，有優先級的考慮。為了保證順向優先，用了兩個中間繼電器M 2.0和M2.1 存儲電梯停在2樓之前的運行狀態，即記錄了電梯是從1樓上去的還是從3樓下來的。M2.0得電時即電梯原來狀態為上行時，在2樓即2樓平層信號KL2得電，若3樓有呼叫則上行線圈得電電梯上行。

　　3.3 所有下行情況的網絡

　　所有下行情況并聯于此，為電梯下行提供決策。其情況與上行類似，不再贅述。

　　4 結論

　　本文介紹了西門子公司S7 - 200 系列可編程控制器（PLC）在三層電梯控制系統中的應用，給出了可編程控制器控制三層電梯電氣控制系統的硬件組成和軟件設計。采用了梯形圖編程的程序控制方式，設計了一套完整的基于可編程控制器（PLC）的三層電梯控制系統總體設計方案并通過三層電梯模型實現了其基本功能。最后對本文所設計的電梯控制系統進行了相關調試，能夠很好的實現電梯控制，滿足設計要求，實現行車方向由內選信號和外呼梯信號決定，順向優先執行，無論電梯運行于何種狀態，只有內選信號時，優先相應內選行車方向，平層定位控制精確。