東能伺服在繞線機上應用

　　五、 調試與注意事項

　　1)、調試步驟：

　　A、正確接好電機動力線(U、V、W、PE)，編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據要求接好上位機控制線(CN2);

　　B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確(可通過調節PA26、PA27參數來改變電機方向);

　　C、根據要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比(PA31/PA32);

　　D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應時間;(可通過調節：位置環參數PA11、PA12、PA13;速度環參數PA14、PA15;電流環參數PA38,PA41)。

　　E、調節后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。

　　2)、注意事項：

　　A、接動力線(U、V、W)時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調節參數來該變電機方向。

　　B、接控制線(CN2)時，上位機系統和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。

　　C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。

　　3)、結果：經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率。

　　六、故障與排除方法

　　1)故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅動器出現09號報警;

　　排除方法：檢查電機動力線(U、V、W)相序是否接錯，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確。

　　2)故障：出現27號報警

　　排除方法：查看電機編碼器線(CN3)是否松了，固定好后再試。

　　3)故障：上位機發送脈沖，電機不運行

　　排除方法：查看控制線(CN2)中的信號線是否接錯，查看伺服驅動器PA64看是否設置正確，驅動器內部使能(PA64=64)，上位機使能(PA64=0)。

　　4)故障：運行過程中出現01號報警;

　　排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81(過載倍數)是否設置過低，可以相對把PA48設置高些。

　　七、總結

　　此繞線機設備充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快、定位精確、運行平穩等優點。經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶要求，繞線精度高，排線緊密，換向柔和，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率，使客戶達到最大滿意度。此設備向客戶充分展示了東能伺服的優勢，同時也提高了繞線機設備在市場上的競爭力。