東能伺服在繞線機上應用

一、概述

　　繞線機是電子電器行業(yè)中廣泛使用的一種重要的加工生產(chǎn)設備，其用途是使用漆包銅線繞制電感線圈。繞線機是一個對速度、精度的控制要求高的一種機械設備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度和靈活的換向能力。繞線機在環(huán)形鐵芯調(diào)壓器、變壓器、電流互感器制造行業(yè)中有著廣泛的應用。

　　目前繞線機市場可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機、環(huán)型繞線機、定轉(zhuǎn)子繞線機、紡織繞線機、音圈繞線機等。

　　二、工藝簡介

　　繞線機設備啟動后，所有汽缸都復位，一個汽缸帶動的排線機構通過滑軌平臺整體右移到排線初始位置，排線電機回原點，同時繞線電機轉(zhuǎn)動到開始角位置。把線穿好引在排線輪上和繞線軸上，此時繞線電機啟動持續(xù)運轉(zhuǎn)，同時排線電機跟隨排線進行纏繞，繪制的圈數(shù)達到設定的數(shù)值后，排線電機反相繞線，直到繞線的層數(shù)達到設定值，排線和繞線伺服電機停止。

　　三、設備組成

　　在繞線機設備中，上位機一般采用單片機或PLC，外加文本顯示器實現(xiàn)自動控制，用角度和圈數(shù)來設定磁環(huán)繞制幅度，使用電機同步排線。目前，國內(nèi)多數(shù)繞線機設備生產(chǎn)廠家依舊使用變頻調(diào)速的普通異步電機完成繞線過程，此類電機低速時低扭矩的特性，使得必須選擇較大功率的電機以保證起步階段電機具有足夠的扭矩完成拖動，而龐大的電機體積又導致設備難以實現(xiàn)小型化。定位功能的缺失在原材料價格日益上漲的今天，更增加了設備使用者的隱性成本。隨著技術的不斷發(fā)展，該驅(qū)動方式正在逐漸被具有相同可靠性，然而體積小巧、調(diào)速性能更優(yōu)的伺服電機所取代。

　　四、控制線(CN2)接線圖與伺服參數(shù)設置

　　1)控制線(CN2)接線圖

2)參數(shù)設置說明：

　　P4=0(控制方式選擇，0：位置控制);

　　P9=3(電機型號選擇);

　　P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反);

　　P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機方向);

　　P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子);

　　P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母);

　　注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P

　　其中Ppulse ：電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機旋轉(zhuǎn)一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000;

　　P：指要使電機旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)(脈沖/圈);

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