基于RTX51 Tiny的電梯控制器設計方案

1. Task 0主要完成定時器和串口初始化，時鐘控制，創建其他任務，使其他任務進入就緒狀態。

2. Task 1主要處理電梯報警信號的處理，其設計思路是當電梯處于初始運行狀態時，主控單元掃描各個傳感器和繼電器，判段電梯是否有故障，如果有故障，則發出故障號并通過指示燈或蜂鳴器報警，電梯的輸入請求暫時不響應，當故障排除后消除故障報警指示，電梯處于正常狀態。在電梯運行過程中如果電梯超載，則發出超載信號并通過指示燈或蜂鳴器報警，電梯處于停車狀態，只有超載乘客出梯后，消除超載報警指示，電梯才能恢復正常狀態。任務1流程如圖4所示。

圖4 任務1流程

3. Task 2主要處理電梯上升或者下降的請求信號。當乘客在電梯外按動呼梯按鈕時，呼梯信號輸入主控單元，主控單元通過運算比較，判斷電梯是上行還是下行，控制步進電機動作，響應乘客需求。當乘客處于轎廂內部，乘客按動選層按鈕，選層信號輸入主控單元，控制步進電機單元的選層及平層裝置，控制轎廂的運動，響應乘客的需求。在處理輸入請求信號同時通過按鈕內部的指示燈，顯示乘客請求信息。

4. Task 3完成轎廂開關門控制以及其它的中斷信號處理，當電梯到達使用人員要求的樓層后，完成電梯門的自動開關，如果是電梯內部人員按動開關門按鍵，則控制電梯門快速響應，并將所在的樓層信息通過數碼管顯示。當電梯在運行過程中出現緊急情況，乘客按動電梯內部的緊急按鈕，電梯立即減速，選擇最近的樓層停機，并打開電梯門，使乘客進入安全的廳內，直至電梯緊急情況解除。

5. Task 4主要是處理Task2處理后的輸出信息以及Task3的處理完成后的輸出信息。電梯開始處于正常待命狀態，當乘客通過呼梯按鈕輸入請求，電梯啟動響并響應乘客請求，步進電機起轉，使電梯轎廂上升或下降，如果沒有到達所需樓層，電機繼續運轉，同時顯示電梯的運動方向；當到達所需樓層后，電機停止運轉，通過Task 3控制打開關閉電梯門，顯示樓層信息，并消去已應答的呼梯信號。

6. Task 5用于電梯狀態顯示，通過數碼管和指示燈等，顯示電梯的報警信息、電梯內外輸入請求信息、電梯運動方向、電梯樓層信息以及日歷時鐘信息等。

三、總結

本文實現了基于RTX51 Tiny的多任務處理，并利用其完成了電梯控制器的設計，通過本設計可以看到實時多任務處理的操作系統簡化了電路硬件的開發，其外圍電路少，成本低、可靠性高，而且軟件的編寫和編譯程序更快捷簡便、開發周期短。