雷蒙磨機自動給料機控制器的設計與實現
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雷蒙磨機起動時必須按下列步驟進行：
(1)起動提升機；
(2)起動破碎機，起動完畢后即可加物料破碎，使儲料斗有一定的物料儲備；
(3)起動分級機，并按產品細度調到所需轉速；
(4)起動鼓風機，起動完畢后打開進風管閥門；
(5)起運主機，為使磨輥、磨環不過多磨損及避免機器振動過大，主機空轉時間不宜過長即不超過2分鐘。為不使主機起運負荷過大，起動時主機內不允許有過多的物料；
(6)起動振動給料機，并將振幅按要求調整好；
關機的順序為停止給料然后停主機、停風機、最后停分級機。為了保證雷蒙磨機正常的工作、減小磨機故障和提高磨粉質量，雷蒙磨機開機必須按照以上的開關機順序，并且要隨時監測磨機負荷情況，防止出現堵機和空轉的現象。
2 自動給料控制的設計實現
2．1 設計方案
要實現雷蒙磨機自動給料，首先要完成的工作就是實時檢測磨機的工作負荷情況，根據負荷的情況通過微機處理分析控制給料機實現自動增加或減少給料。可以通過雷蒙磨機的主機電流或者風機電流來反應磨機的負荷情況，經過實際考察所得：①主機電流的變換范圍很大，并且在工作點處的電流抖動的很大，無法很準確的反應磨機的工作負荷情況。②風機電流變換范圍也比較大，但是當時風機電流當主機負荷化時反應很靈敏，一旦主機超負荷，風機電流就很快的降下來(注：風機電流隨著負荷的情況向相反方向變化)。因此為了更準確實現自動給料，本設計采用風機電流作為輸入信號，運用現在比較成熟的PID控制算法，驅動給料機，構成了一個完整的閉環系統，如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161886.htm
2．2 風機電流采樣
雷蒙機風機電流動態范圍為0-150A，風機的變化間接的反應了主機負荷情況。要保證準確的反應主機的負荷情況，對于風機電流的采樣要保證采樣電路可以識別2A的電流，因此設計的風機電流既要保證大的電流動態范圍同時由于保證較高的檢測靈敏度。鑒于以上要求采用交流采樣方法，取風機電流2次線圈的電流(0-5A)再經緊密電流互感器取樣電流值。為了方便單片機實現電流的采集將電流互感器的輸出雙極性交流信號加一定的偏置，然后由AD采集到單片機內部。為了檢測電流的有效值，本設計在單片機內部實現一個軟件的峰值保值器，采集大于一個周期的信號，在一次采集后找出最大值，在將最大值換算成有效值，最后按照一定比例轉換成風機電流值。前端采集電路如圖3所示。該采集方案在實際的產品上測試驗證檢測可以識別1A的電流，滿足設計要求。
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