溫度、濕度模型和MIMO控制算法
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為了獲得優化的控制器參數，使用ecICP軟件。不需要深入的建模和控制器設計的理論知識，ecICP 可以快速設計SISO（單輸入單輸出）和MIMO（多輸入多輸出）系統的控制器和參數。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/161710.htmecICP使用圖_1所示的測試數據，根據輸入輸出獲得系統的模型特征。同時, ecICP自動生成控制器，及其去耦單元。
圖_2a和圖_2b是模型響應曲線。
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| 圖_2a: 相對于溫度特性的模型的系數和對應的 | 圖_2b: 相對于濕度特性的模型的系數和對應的 |
| - 3個模型的應答特性 - 上：模型vs. 實際測量 中：輸入加濕泵的步驟應答 下：輸入加濕量的頻率數應答 | - 3個模型的應答特性 - 上：模型vs. 實際測量 中：輸入加熱量的步驟應答 下：輸入加熱量的頻率數應答 |
圖_3的a和b顯示了ecICP自動設計和參數化的溫度和濕度控制器的參數。如上所述,同時得到控制器去藕單元的參數。MIMO控制器的構成如圖_4所示。
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| a) 溫度控制 | b) 濕度控制 |
圖_3: 在ecICP中生成的主控制器參數
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