溫度、濕度模型和MIMO控制算法
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使用ecICP建模，控制器設計和參量設定，使用ecCST確定控制算法
本文以溫度/濕度控制系統為例，介紹ecICP和ecCST在2x2的MIMO(Multiple Input / Multiple Output)系統中的應用。
上述的裝配圖是車用空調和加濕器的簡化圖。使用優化的控制系統，可以達到溫度和濕度的設置點。這個操作的難點在于空氣中的溫度和濕度是高度相關的。換句話說,加熱能增加空氣溫度而減少空氣濕度，同樣的，打開加濕閥門增加濕度，空氣的溫度就降低。
控制器的作用是實現溫度和濕度達到駕駛員的設定值，特別是設定值需要改變的情況。這個控制器系統是非線形的，參數高度耦合。傳感器用于溫度和濕度檢測，加熱量Hp和加濕量Hv用于控制溫度和濕度(THAC = temperature/humidity air condition system)。
為了得到THAC的特性，逐步變化加熱量Hp、同時打開加濕閥門Hv。同時改變參量可以動態觀察兩個相關物理量之間的耦合。
圖_1是測試結果，從上到下依次表示溫度、濕度、加熱量和加濕閥門開口。圖中左側和右側紅線之間的區域用來產生2x2的MIMO模型。
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