基于MSP430F149與Si4432的無線傳感器網絡的實現

無線傳感器網絡的應用領域非常廣。無線傳感器節點一般通過電池供電， 硬件結構簡單， 通信帶寬小， 點到點的通信距離短， 所以工作時間有限及通信距離短成為無線傳感器網絡的兩個主要瓶頸。如果要求工作時間長同時通信距離遠， 就必須在軟硬件上同時做處理。因此本設計在硬件上采用集成度高、功耗超低的MSP430F149 作為控制芯片， 以功能強大、外圍電路簡單、功耗低的Si4432 作為無線收發芯片，并通過電源管理芯片TPS61200 充分利用電池的能量( 只要電池電壓在0.2 V～5 V 范圍內整個系統即可正常工作) 。在軟件上， 所有節點之間都具有自組織能力， 通過轉發、多跳等方式進行通信; 通信可覆蓋范圍廣。采用等待喚醒方式即休眠模式下經喚醒進入工作模式， 完畢后再進入休眠模式的工作方式， 大大降低了能量的消耗; 充分考慮其工作壞境的惡劣性， 采用E2PROM 存儲技術及看門狗技術，系統把所有有用信息保存在E2PROM中， 當系統因外界干擾使程序進入非正常工作時， 看門狗使系統復位， 然后從E2PROM 中讀取有用信息繼續工作， 增強了系統的抗干擾能力。

　　1 系統總體方案

　　系統由基站節點、傳感器節點和上位機組成。節點硬件主要包括7 部分： 處理器(MSP430F149 ) 、Si4432 射頻收發模塊、電源管理模塊、串口通信模塊、JITAG 下載模塊、傳感器接口模塊和E2PROM 存儲模塊。基站節點沒有傳感器模塊， 傳感器節點沒有串口通信模塊。基站節點由上位機USB 接口供電。傳感器節點使用2 節5號電池供電。采用TPS61200 作為電源管理器， 只要電池電壓在0.2 V～5 V 范圍內， 系統即可以正常工作， 大大地延長了電池的使用時間。為了調試方便， 在節點上增加了撥碼開關和LED 信號指示燈。整個系統軟件由上位機處理軟件、基站節點軟件、傳感器節點軟件三部分組成。在傳感器節點軟件設計上充分考慮了低功耗節能問題， 因為它的能量主要消耗于無線射頻模塊， 因此在組網時盡量使Si4432 的輸出能量設定為最小， 且在沒有收發信息時工作在睡眠模式， 即等待喚醒模式。

　　2 自組織協議設計

　　在協議中， 通過定義數據包的格式和關鍵字來實現節點的自組織。

　　2.1 協議格式

　　自組織協議格式如圖1 所示。

　　
圖1 自組織協議格式

　　其中，Pre 表示前導碼， 這些字符雜波不容易產生， 通過測試和試驗發現， 噪聲中不容易產生0x55 和0xAA 等非常有規律的信號， 因此前導碼采用0x55AA。Sync( 同步字)在前導碼之后， 本系統設定的同步字為2 B， 同步字內容為0x2DD4 ， 接收端在檢測到同步字后才開始接收數據。Key 表示關鍵字， 高6 位用來表示目標地址的級別， 接收節點會根據高6 位決定數據的去向( 比本級節點大則向下級節點傳， 若小則反之， 如果相等則判斷目標地址是否為本節點地址， 是則直接向目標表地址發送， 否則向上級發送節點回復重發應答) ; 低2 位用來區分各種情況下的數據( 命令信號、組網信息、采集信息、廣播信息) ; 接收節點會根據這些關鍵字低2 位分別進入不同的數據處理單元。From 表示源地址， 是發送數據的節點地址;Mid 表示接收信息的中轉節點地址;Fina 表示數據的目標地址; 除廣播信息外， 每個信息都有唯一的源地址和目標地址;Data 表示有效數據， 這些數據隨著關鍵字(Key) 的不同而采用不同的格式， 可攜帶不同的信息;Che 表示檢驗位， 說明采用何種校驗方式( 校驗和還是CRC 校驗) ， 可避免接收錯誤的數據包;Flag 表示數據包的結束標志位。Si4432 內部集成有調制/解調、編碼/解碼等功能， 從而Pre 、Sync 和Che 都是硬件自動加上去的， 用戶只需設定數據包的組成結構和部分結構的具體內容(如前導碼和同步字)。

　　2.2 自組織算法

　　網絡由一個基站和若干個傳感器節點組成， 基站上電初始化后就馬上進入低功耗狀態(Si4432 射頻模塊處于睡眠狀態) ; 傳感器節點隨機地部署在需要采集信息的區域內， 上電初始化后開始組網。首先發送請求基站分配級別的命令， 若收到基站應答則定義為一級并把自身信息( 包括地址、級別等) 發給基站; 反之若發送次數達到設定值， 則向周圍節點發送廣播信號， 通過周圍節點應答信息整理得出自身的網絡級別， 并向周圍節點及基站發送自身信息。如果還是未能分配到級別則延時等待其他節點分配好級別后重新請求入網。每個入網的傳感器節點都保存有周圍節點( 上級、同級、下級節點) 信息( 級別及對應的地址) ， 最后就形成了網絡拓撲結構。

　　自組織算法流程圖如圖2 所示。

　　
圖2 自組織算法流程圖

　　3 節點硬件設計

　　傳感器節點要求低功耗、體積小， 因此選用的芯片都是集成度高、功耗低、體積小的芯片， 其他器件基本上采用貼片封裝。節點硬件框圖如圖3 所示。

　　本設計中MCU 采用TI 公司生產的一種混合信號處理器MSP430F149 ， 內部資源豐富， 具有兩個16 位定時器、一個14 路的12 bit 的模數轉換器、6 組I/O、一個看門狗、兩路USART 通信端口等; 因此節點的外部電路非常簡單， 并且還具有功耗超低的突出特點， 當工作頻率為1 MHz、電壓為2.2 V 時全速工作電流僅為280 μA， 待機狀態下電流低至1.6 μA。它的工作電壓范圍為1.8 V～3.6 V， 非常適合應用于電池供電的節能系統中。

　　Si4432 芯片是Silicon Labs 公司推出的一款高集成度、低功耗、寬頻帶EZRadioPRO 系列無線收發芯片。其工作電壓1.8 V～3.6 V，可工作頻率范圍為240 MHz～930 MHz;內部集成分集式天線、功率放大器、喚醒定時器、數字調制解調器、64 B 的發送和接收數據FIFO， 以及可配置的GPIO 等[4]。Si4432 在使用時所需的外部元件很少，1個30 MHz 的晶振、幾個電容和電感就可組成一個高可靠性的收發系統， 設計簡單， 且成本低。預留了大量外接傳感器接口， 外接傳感器的信號能以中斷方式喚醒節點。