基于STM32的傳感器接口模塊的設計
加入技術交流群
3．3 控制指令
串口指令格式
[起始標志][指令][指令參數1]指令參數2>…[結束標志]
指令示意：
00 01 01 FF讀取通道1的電流值
00 04 C0 A8 89 03 FF設置IP地址為192(0xC0)．168(0xA8)．137(0x89)．3(0x03)
00 05 2E E0 FF設置UDP端口為12000(0x2EE0)00 07 10 11 11 10 14 19 FF往EEPROM的地址0x0110寫入數據0x49
00 09 19 18 FF將數字IO1設為輸出，高電平，IO2／3輸入，IO4輸出，低電平以太網支持串口的指令0x01-0x03及0x07-0x0a，其參數、功能和返回值與串口一致。不支持用以太網口配置網絡參數。
4 結果與總結
4．1 調試結果
在串口助手環境下調試。以太網參數設置：
發送指令00 04 C0 A8 89 03 FF設置接口模塊IP地址為192(0xC0)．168(0xA8)．137(0x89)．3(0x03)
發送指令00 05 55 66 FF設置接口模塊UDP端口為21862(0x5566)
發送指令00 06A1 B2 C3 D4 E5 06 FF設置接口模塊MAC地址本文引用地址：http://www.104case.com/article/161496.htm
Ping接口模塊：cmd ping 192．168．137．3(串口已經設置好ip和端口號)
以太網采樣和讀寫EEPROM：發送類似同樣指令完成采樣以及讀寫操作
4．2 總結
本文以傳感器的輸出信號類型為分類依據，基于該信號接口分類給出了基于STM32的傳感器接口模塊的硬件設計，并實際設計實現了電流型、電壓型以及數字IO型模塊，給出了相應的硬件選型以及電路設計與實現；進行了接口模塊的軟件設計，說明了詳細的固件代碼設計。除傳統串口外，提供以太網接口，嵌入UDP協議，提供后期開發的便利。
評論