PLC-變頻器在起重機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　轉(zhuǎn)距驗(yàn)證

　　轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證用于確認(rèn)在松開抱閘和開始提升運(yùn)行之前傳動(dòng)能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,抱閘沒有打滑.它是將機(jī)械抱閘被施加時(shí)給一個(gè)正的轉(zhuǎn)矩給定(P67.10的值)來完成的.如果轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證成功,則表示轉(zhuǎn)矩達(dá)到了正確的等級(jí),才能執(zhí)行啟動(dòng)序列中的下一步驟.當(dāng)變頻器啟動(dòng)信號(hào)有效時(shí),轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證程序就開始了,完成之后,轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證OK被置1,如果在轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證期間檢測到了任何故障,則轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證失敗,且傳動(dòng)跳閘停車,并在監(jiān)控系統(tǒng)中給出故障指示，大大增加了起重機(jī)的安全性。

　　機(jī)械制動(dòng)控制

　　變頻器內(nèi)置了制動(dòng)邏輯控制器,用來控制抱閘接觸器的動(dòng)作.當(dāng)接收到啟動(dòng)命令時(shí),變頻器首先對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行預(yù)勵(lì)磁,然后釋放速度和轉(zhuǎn)矩控制器,如果轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證OK通過,制動(dòng)器將抬起,電動(dòng)機(jī)將按照正常的加速時(shí)間運(yùn)行.如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有接收到制動(dòng)應(yīng)答信號(hào),傳動(dòng)將故障跳閘并指示制動(dòng)器故障.啟動(dòng)命令撤去之后,傳動(dòng)將按減速時(shí)間減速到相對(duì)零速,當(dāng)接到零速信號(hào)反饋后,制動(dòng)抬起命令被關(guān)閉,在制動(dòng)施加時(shí)間(即P67.1的值)內(nèi)傳動(dòng)將保持勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩輸出,直至制動(dòng)器閉合完畢，有效地預(yù)防了溜鉤事故的發(fā)生。

　　再生能量的處理

　　重載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于再生電能，必須能夠妥善處理，以保證能使減速停車時(shí)間盡量縮短。通過設(shè)置20.6=OFF關(guān)閉直流過電壓控制器、27.1=ON 激活制動(dòng)斬波器的控制，設(shè)置P69.04、P69.05選擇合理的減速時(shí)間，當(dāng)重物下降減速時(shí)，所產(chǎn)生的再生電能將通過和逆變管所并聯(lián)的二極管全波整流后反饋到中間直流電路，這一過程將產(chǎn)生泵升電壓，當(dāng)此電壓超過門限值，制動(dòng)斬波器就會(huì)被激活，把多余的電能通過制動(dòng)電阻快速得到釋放，保證了在短時(shí)間內(nèi)快速減速或停車。

　　總結(jié)

　　綜上所述，該系統(tǒng)PLC程序控制使外部硬接線簡單明了，故障率低且易于維護(hù)，整個(gè)系統(tǒng)電網(wǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和低速轉(zhuǎn)矩高，速度響應(yīng)快，調(diào)速范圍寬，各檔位速度可任意設(shè)置，加減速時(shí)間可調(diào)，尤其是提升專用軟件，使該起重機(jī)具備了提升機(jī)應(yīng)用所需的全部控制和安全功能，確保了安全可靠地運(yùn)行。