無電網電壓傳感器三電平PWM整流器研究
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在估計磁鏈時采用純積分環節，積分初值問題將會造成觀測磁鏈的偏差，從而影響電流反饋的真實性和電壓空間矢量施加的準確性。因此在計算虛擬磁鏈時，采用三個一階低通濾波器代替純積分環節，以消除積分直流偏置影響，虛擬磁鏈觀測器原理如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161032.htm
5 三電平PWM整流器控制系統
此處采用基于電網虛擬磁鏈定向矢量控制策略，輔以整流器前饋解耦，采取電壓外環、電流內環的雙閉環控制，并利用兩相電流和橋臂開關信號估計出虛擬磁鏈矢量位置角θ，據此進行坐標變換，實現無電網電壓傳感器的矢量控制，圖5示出控制框圖。系統控制目標為：維持直流母線電壓恒定且有良好的動態響應，確保網側輸入電流正弦，功率因數為1。
在控制系統中，由于磁鏈定向角滯后電壓定向角π／2，所以q軸電流分量iq為有功電流，d軸電流分量id為無功電流；外環為直流電壓閉環，輸出有功電流給定
，在功率因數為1的要求下，令d軸電流給定
分別與對應的反饋值id，iq比較后，經PI調節與前饋解耦補償后，即可獲得交流側的指令電壓
，由此再經α，β坐標變換后進行SVPWM，產生驅動信號實現對網側三電平整流器的控制。
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