四軸聯動簡易機械手介紹及其控制
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流程圖是PLC程序設計的基礎。只有設計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設計。所以寫出流程圖非常關鍵也是程序設計首先要做的任務。依據四軸聯動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
2.程序部分 本文引用地址：http://www.104case.com/article/161004.htm
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
四結束語
四軸聯動簡易機械手的各個動作和狀態都由PLC控制，不僅能滿足機械手的手動、半自動、自動等操作方式所需的大量按扭、開關、位置檢測點的要求，更可通過接口元器件與計算機組成PLC工業局域網，實現網絡通信與網絡控制。使四軸聯動簡易機械手能方便地嵌入到工業生產流水線中。
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