輕松編程實現無線遙控

本文是采用延時，雖方法有點不一樣，但關鍵的一點是數據傳送速度都不能超過發送和接收模塊的最快速度，本文使用11ms的延時，那每秒就大概是100個位的數據傳送速度，讀者可以將延時程序增大和減小，以此就可以測試出315MHz發送和接收模塊的最高和最低數據傳送速度。

發射端和接收端的程序見本期配刊光盤，都已盡量地模塊化，能共享的就共享，所以整個程序都比較簡單，且收發程序都使用的是8051最基本最常用的指令，沒有用復雜的數學運算和邏輯運算指令，初學者很容易理解。因為主要是面向單片機初學者，所以本文介紹的編碼格式是比較簡單的，抗干擾效果較差，而無線數據通信的編碼方法有很多種，有行業內的標準化編碼方法，也有廠家獨立研發的，而315MH2收發模塊的工作原理和工作速度就基本決定了它不能用于高速通信，且也沒有硬件抗干擾的能力，要排除干擾只能完全依靠軟件來實現，本文的程序中，當315MHz接收模塊接通電源后就一直處于工作狀態，在有效接收范圍內只要有315MHz發射模塊發射信號，則接收端就會有輸出，程序經筆者實際試驗除配對的發射和接收兩個系統外，再外加了一個機動車防盜遙控手柄，當然也是315MHz的，當發射和接收系統之間正在傳送遙控數據時將遙控手柄的任意鍵按下，發現這樣會打斷系統間的數據傳送導致接收端接收不到任何數據，這是最大的缺點，但是對要求較低的應用場合應該可以滿足，因為程序至少不會對其他的315MHz發射模塊有響應，意即不會有誤動作，比如家里用來遙控電燈，不會隨時都有人拿著個汽車防盜遙控器在附近按來按去。

業余條件下的電路調試

筆者是單片機愛好者，個人水平和試驗器材有限，是典型的一臺萬用表打天下,手中既沒有示波器來查看波形，也沒有仿真器，對于軟硬件只能靠收發兩個板子上的發光二極管和接收端的1602液晶顯示器的實際運行來排錯，如果數據發出來，則與發射模塊相連的發光二極管點亮，表明有信號發出，同樣接收端的發光二極管如果與發射端的變化同步，表明接收到了信號，從而完成硬件排錯，最后將接收到的數據顯示在顯示器上。

程序上的排錯主要集中在數據延時上，剛開始筆者將要發送的每個數據位的延時選得很短，不知不覺中已遠遠超出315MHz發送和接收模塊的數據收發速度，也就是相當于在串行通信中將波特率設置過高，導致收發失敗，這是筆者遇到的最大障礙，因為筆者開始把問題歸結為硬件故障，在這個不大不小的問題上白白花了很多時間，后來在一次上網查找資料的時候讀到與315MHz模塊相關的一篇文章，里面提到收發速度問題，說它的傳輸速度是很低的，不然將工作不正常甚至無法傳輸數據，筆者這才恍然大悟，回家后立刻對延時進行修改，改一次源碼就重燒錄一次芯片，直到最后將延時鎖定在11ms,至此排錯告一段落，收發雙方能進行正確的數據傳輸了，發送端發送的數據也基本都能在1602顯示器上顯示出來，但仍有個別的數據不穩定，筆者分析這主要是硬件本身固有的缺陷和程序的合理性造成的，感興趣的讀者朋友可以在本文的軟硬件基礎上，發揮自己的能力對電路和軟件再作進一步的修改，以求達到更好的效果。希望大家到《無線電》雜志的BBS論壇里進行討論，將自己對程序的改進方法提出來。