基于TQ2440和Linux的觸摸屏的驅(qū)動研究

結(jié)構(gòu)中s3c2410_ts_open函數(shù)為file_operations中函數(shù)指針open所指向的函數(shù)，即打開觸摸屏設(shè)備時 open操作即為調(diào)用s3c2410_ts_open函數(shù)，完成觸摸屏初始狀態(tài)參數(shù)的設(shè)置、消息隊列初始化等。read所指向s3c2410_ts_

read函數(shù)主要是向消息隊列提供觸摸屏坐標采集數(shù)據(jù)，以供應用程序調(diào)用。s3c2410_ts_poll為查詢設(shè)備的可讀寫狀態(tài)，s3c2410_ts_release則在釋放設(shè)備時調(diào)用。

在觸摸屏驅(qū)動程序中定義了一組宏，用于控制觸摸屏和ADC進入不同的工作模式，如等待中斷、X/Y位置轉(zhuǎn)換等。定義了觸摸屏結(jié)構(gòu)體TS_DEV包含一個緩沖區(qū)、自旋鎖、等待隊列和fasync_struct指針，結(jié)構(gòu)為：
typedef struct
{
unsigned int penStatus；
TS_RET buf[MAX_TS_BUF]; /*緩沖區(qū)*/
unsigned int head,tail; /*緩沖區(qū)頭和尾*/
wait_queue_head_t wq; /*等待隊列*/
spinlock_t lock;
#ifdef USE_ASYNC
struct fasync_struct *aq;
#endif
struct cdev cdev;
}TS_DEV;

觸摸屏結(jié)構(gòu)體中的TS_RET包含屏幕的X、Y坐標和觸摸狀態(tài)信息（PEN_DOWN、PEN_UP），這個信息會在用戶讀取觸摸屏信息時復制到用戶空間，結(jié)構(gòu)為：
typedef struct
{
unsigned short pressure;
unsigned short x；//X坐標
unsigned shorty；//Y坐標
unsigned short pad；
}TS_RET；

觸摸屏工作時會產(chǎn)生兩類中斷：一類是觸點中斷（INT_TC），一類是X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷（INT_ADC）。使用函數(shù)s3c2410_isr_tc用來處理觸摸屏的觸點/抬起中斷，在觸點中斷發(fā)生后，若之前處于PEN_UP狀態(tài)，則應該啟動X/Y位置轉(zhuǎn)換；當處于PEN_DOWN狀態(tài)時，則調(diào)用函數(shù)tsEvent完成緩沖區(qū)的填充、等待隊列的喚醒和異步通知信號的釋放。使用函數(shù)s3c2410_isr_adc來處理X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷，當X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷發(fā)生后，讀取X、Y的坐標值，填入緩沖區(qū)。在函數(shù)s3c2410_isr_adc中通過調(diào)用函數(shù)s3c2410_get_XY來獲取X、Y坐標的。最后由函數(shù)s3c2410_ts_poll實現(xiàn)輪詢接口，將等待隊列添加到結(jié)構(gòu)體poll_table中，當緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)時，返回資源可讀取標志，否則返回0。函數(shù)s3c2410_ts_fasync完成觸摸屏對應用程序的異步通知。在程序的最后，由函數(shù)__init s3c2410_ts_init和__exit s3c2410_ts_exit完成從內(nèi)核中加載和卸載觸摸屏驅(qū)動程序,加載函數(shù)__init s3c2410_ts_init還需要完成申請設(shè)備號、添加cdev、申請中斷、設(shè)置觸摸屏控制引腳等多項工作，卸載函數(shù)_exit s3c2410_ts_exit完成釋放設(shè)備號、刪除cdev、釋放中斷等工作[3]。

2.4 實驗操作過程

將編寫好的觸摸屏驅(qū)動ts.c文件拷貝到內(nèi)核源碼目錄“drivers/input/touchsreen/”下，并修改同目錄下的“Kconfig”和“Makefile”文件。在內(nèi)核配置單中添加觸摸屏編譯配置選項，修改Kconfig文件的第468行，添加如下內(nèi)容：