傾角傳感器在太陽能跟蹤系統中的應用研究
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設傾角傳感：器輸出電壓值為xi，則每N組數據進行平均后，得到平滑后的輸出值為：
如果N取值很大，輸出信號的平滑度則很高，但是會降低靈敏度，且還受到本文中所選擇單片機RAM的大小的限制；N取值很小則又達不到濾波效果。實驗驗證，本應用中N取20可得到很好的濾波效果。
由圖5可以看出，輸出信號脈沖干擾信號很多，所以必須要做限幅處理。限幅濾波設置一個閾值，如果前后兩次輸出值的差值小于等于這個閾值時，本次值有效；相反則舍棄本次值，同時用上次值代替本次值。本文依據太陽初升及落山時刻，電池板初始對準及回收動作下的電壓變化最大幅值設置閾值。可算得其最大轉動速度為0．75°／s，則對應的輸出電壓最大差值應該為25mV。
本方法有效地結合了限幅濾波和算術平均濾波各自的優點，先利用限幅濾波算法去除了超出閾值的無效脈沖數據，再使用算術平均濾波平滑輸出信號，輸出信號效果圖如圖6所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160751.htm
可以看出，其平滑度有了很大的改善，滿足了控制系統的要求，表明了此聯合濾波算法的應用是有效的。
4 結語
本文研究了傾角傳感器在太陽能跟蹤發電系統中的應用，設計了模塊的硬件電路，根據本應用環境的因素，利用兩種濾波方法的優點對輸出信號進行了處理，達到了理想的輸出效果，精確地反饋了太陽能電池板俯仰角度，使得對太陽的跟蹤實時有效，提高了太陽能電池板的接收效率。
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