S7-200CN PLC在污泥水分離設備中的應用

圖3 程序框圖之二

5 難點與創新

5.1 難點

原來控制液位采用超聲波傳感器，現場調試發現超聲波在真空及高壓狀態下工作不穩定，容易出現誤動作，后來改用浮球液位傳感器，使用效果良好。在抽吸污水、抽真空和排出污水、爆氣的過程中，因為是同一管道進出污水，所不同的是四通閥的動作，左旋為抽氣，則抽進污水；右旋為充氣，則排壓污水，所以當四通閥在排污水時發生誤動作，就會出現故障，嚴重時會導致事故，污水進入真空泵而將其損壞，經過改進，在四通閥上加裝了傳感器后，避免了這一現象的發生。因為電源為車用蓄電池，故要盡量減少各閥的通電時間，同時為了使各電磁閥在工作中開關可靠，在操作中均采用雙向電控，即關閉時也通電，然后通過程序延時再進行斷電，這樣使程序較為復雜。

5.2 創新

該設備在快速污泥水分離、防堵塞、自動控制等方面已達到國內領先水平和接近國外近期先進水平。

（1） 將排水管道檢查井取泥、泥水快速分離有機地組合在一起，形成體積較小、效率較高的排水管道清淤流動工作站，完全適應了城市排水管道清淤面廣量大的特點，填補國內空白，必將受到市政排水部門的歡迎。

（2） 在泥水分離方面，采用高速離心分離技術，適應了城市排水管道泥水成分復雜、易堵塞、腐蝕性強的特點，工作介質范圍較寬，具有防堵塞能力，而且能自動排渣、高效分離，水份回流至排水管道，不僅對井下污泥起到沖稀作用，而且防止了清淤和運輸過程中路面的二次污染，符合環保的要求。

（3） 采用PLC技術，實現了全自動控制，增加了過載保護、溫升保護、故障自我診斷等控制功能，做到人工啟動，自動作業，高效、安全。

（4） 集液控、氣控、電控為一體，機電液氣有機組合，具有一定的技術難度，已獲得國家實用新型專利和國家發明專利。

6 結束語

PLC可編程控制器特別適用于小批量非標設備的自動控制，其可編程性對單位研究開發新產品尤為有用，目前在各行各業中其用途之廣泛，發展之迅猛，且應用的人員眾多，以至于在自動控制方面占據半壁江山，甚至可以與電子控制、數字控制相媲美，這可能是開發其軟硬件的技術人員所始料未及的。

城市下水道污泥水分離設備在市政部門具有廣闊的發展前景，為減輕工人勞動強度，提高工作效率提供了價廉物美的產品，而PLC技術在市政機械上的成功應用，使其具有了自動化程度高，工作性能可靠等特點，完全可以用來替代國外同類產品，為進一步提升國內市政機械的檔次奠定了基礎。