基于自定義時鐘脈沖的交通紅綠燈控制設計
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3 基于自定義時鐘脈沖的交通紅綠燈控制設計
3．1 控制I／O接線圖
交通紅綠燈PLC控制I／O接線如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160425.htm
采用三菱FX2N-16MR型PLC。輸入繼電器X0接啟動按鈕SB1、X1接停止按鈕SB2。輸出繼電器Y0～Y5分別接6組信號燈，以實現對6組信號燈的時序控制。
3．2 控制程序設計
根據1．2節時序分析，該交通紅綠燈的時序控制可由自定義時鐘脈沖輕松解決。東西、南北綠燈在ON結束后緊跟3 s閃爍。綠燈時序控制可由兩組自定義時鐘脈沖程序段組合控制。東西、南北紅燈明滅情況剛好相反，可由一組自定義時鐘脈沖程序段關聯控制。這樣6組信號燈可由緊密配合的7個自定義時鐘脈沖完成時序控制。7個自定義時鐘脈沖程序段的基本參數及配合關系詳見表1。
根據表1即可設計出交通紅綠燈PLC控制程序如圖6所示。
4 結語
由于使用了自定義時鐘脈沖程序段來實現交通信號燈的時序控制，使得控制程序結過簡單，易于修改。如果需要改變東西、南北方向通行時間，不用改變圖6所示的控制程序梯形圖，只需修改梯形圖中各個定時器的設定值即可實現。自定義時鐘脈沖程序可以解決工業控制中需要循環輸出固定ON時段t1、OFF時段t2的方波脈沖信號這一類問題，將其作為一個子程序應用于工業控制中，可使PLC控制程序設計結構化、簡單化。
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