2．2 采集儀的軟件設計
采集儀的軟件設計中，無線部分采用TI公司免費提供的ZigBee協議棧。采集儀啟動后，首先檢測是否存在USB連接，如果存在則按USB通信鏈路進行工作；否則啟用并配置為ZigBee終端節點。然后嘗試發現網絡，并向協調器發出建立ZigBee網絡連接請求。
連接建立后，將依據各工位顯示和處理終端的命令，識別接入的傳感器類型，再根據傳感器類型調用不同的數據處理子程序，如在光電開關傳感器的測量中只要取得開關量即可，而熱電偶溫度傳感器的測量則需要連續取得環境溫度。取得數據后，再通過ZigBee網絡或USB鏈路發同對應的工位數據處理終端。其流程如圖5所示。
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