短波發射機智能控制系統的設計與實現
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2 智能控制模塊的設計
該終端基于上述各種功能，要求在數據傳輸、數據采集、實時控制，即時保護做出相應的智能處理。故該智能控制模塊應由下列部分構成：
2．1 主控模塊
嵌入式主板PCM-9575在本系統中作為控制中心，協調各個模塊的工作。以實現系統全部的控制流程，數據采集、界面顯示、實時保護、外界通信等。
PCM-9575是臺灣公司生產的一款專用于工業控制的嵌入式主板，目前已廣泛應用于高速公路收費站以及一些監測系統之中。其特性如下：
集成嵌入式低功耗VIA Eden／Ezra處理器，支持667／800 MHz主頻；
支持PC／104，PC／104+總線插槽；
支持36位1024×768分辨率TFT LCD，支持VGA、音頻接口；
支持100／10Base T以太網接口、兼容802．3U；
4串口、USB 1．10接口、硬盤、光驅、軟驅、CF卡接口。
其連接圖如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160347.htm
2．2 控制發射機模塊
該部分控制了發射機的倒頻、各路電機位置驅動、各個調諧點的粗細調。整體工作就是接收到命令后按所編程要求的產生指令對發射機進行倒頻，調諧。在此，選用Xilinx公司的較新的一款FPGA芯片，SpartanⅡ家族中的XC2S200PQ208，系統門數為20萬門，208個管腳，程序的編寫基于VHDL語言和原理圖結合的方法，采用Foundation 3．1作為軟件平臺，將超大規模集成電路(VLSI)的邏輯集成的優點與用戶可編程的易于設計生產的好處結合在一起，把以前由多個TTL、PLD和EPLD器件執行的邏輯功能集成到其器件內。在軟件上實現了靈活的管理功能，用戶可以方便地對數據庫中的數據進行查詢、更改、刪除等操作，并且該數據庫是采用文本文件的方式存儲，用戶也可以利用USB接口將頻率庫COPY到PC機上進行批量編輯。今后的工作一旦有什么要改造的部件，通過軟件里的數據變更，就能使用新的器件特性，克服了原來調諧系統固定的工作模式，不用因為一個器件的加入，而重換整個調諧控制系統。主要分為四部分：嵌入式通信的模塊、實際位置計數模塊、電機控制模塊、電源模塊。
2．2．1 通信模塊
通信模塊負責接收嵌入式發送過來的命令，包括電機的實際位置、預置位置和現場所需要的一些控制信號，以及向嵌入式發送電機的實際位置，現場的一些狀態等。采用UART通信方式、RS 232通信標準，具有很好的抗干擾能力。
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