基于PLC和HMI控制并集充磁和磁通檢測的充磁機

3.2 系統控制電路

　　圖4為系統控制電路，選三菱fx1n-24mr為系統主控器，模擬量fx0n-3a有二個輸入和一個輸出，其中輸入檢測電流信號和磁通信號，輸出控制雙向可控硅的導通角。

　　3.3 控制程序設計

　　控制程序有手動與自動。手動控制程序用于電容切換和電容充電檢查、充磁檢查等調試和維護。

　　自動控制程序包含有順序控制程序，電容分級充電子程序，磁性檢測子程序，hmi接口程序，關門和充磁頭連接、過壓過流等。由于整個工作按流水動作，所以采用順序控制將這些工作的子程序串聯在一起，這樣對編寫程序較為簡便，并用stl指令易讀。

　　電容分級充電子程序就是考慮到電容在零狀態充電時可能有很大的沖擊電流，會損壞橋式整流電路和雙向可控桂。存儲電能電容分二級充電，開始接上限流電阻r1，過后用km2的觸點短接，進行全壓充電。

　　充磁后的工件被氣閥頂到檢測磁通的線圈前，應先對圖1中積分電容短接放電（檢測清零），隨后磁性工件插入線圈中，就能檢查到產品的磁通量，從而鑒別本批產品性能要求，同時，可穩定雙向可控硅的導通角，以確保產品的質量。

　　觸摸屏選用三菱f940got，設定參數和顯示運行狀態。設定充磁極數、充磁電流，顯示磁通量和工作狀態等。hmi接口程序是實現觸摸屏與plc之間的組態。

4 結束語

　　充磁機存儲電容脈沖放電，最大瞬間放電電流可達到30ka以上，在10ms時間內產生極高強度的磁場，不會對電網造成沖擊影響。配合合適的充磁線圈，在瞬間產生30000oe（奧斯特）以上的磁場，針對釹鐵硼等高矯頑力磁體，充磁效果更好。充磁和磁通檢測為一體適合流水線作業，具有高效、可靠、抗干擾的特點，但是，減少電力電子器件在通斷時對周圍影響待于進一步研究。