能量回饋型同相供電系統的單相PWM整流器研究
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3 系統控制策略
功率單元整流側控制框圖如圖3所示。PLL為鎖相模塊，PWM為調制波模塊。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159527.htm
圖中，PWM整流器采用雙閉環控制策略，直流母線電壓外環PI調節器加入I0前饋，減輕PI調節器負擔并抑制負載擾動：電流內環采用PR
調節器并引入uN前饋，實現單相正弦電流無靜差跟蹤并抑制輸入電壓擾動。
3．1 基于輸入電壓前饋的電流內環設計
根據單相PWM整流器拓撲，得到功率單元整流側電流環控制框圖如圖4所示。圖中，虛線框部分為整流器的數學模型。可見，uN為控制系統中存在的擾動源，因此將其作為前饋加入PR調節器輸出中，抑制uN波動帶來的系統擾動。為提高電流環動態響應能力并適當增加帶寬，采用準PR調節器，傳遞函數為：
選擇準PR調節器參數為Kp=5，Kr=200，ωc=5。在調節器開環根軌跡圖中，根軌跡所有點模值均為ω，說明該調節器對基頻信號具有極高增益。閉環極點無限接近虛軸，既保留了高增益的特點，又避免了系統出現臨界穩定的情況。通過調節根軌跡增益，可得到合適的阻尼比，使系統在基頻下穩定高增益運行。
3．2 基于直流負載電流前饋的電壓外環設計
圖5為單相PWM整流器電壓外環控制框圖，其中虛線框部分為電壓外環中的物理模型。
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