基于dsPIC30F6010的無刷直流電機的控制系統

(2)電流的測量。采樣電流的檢測一般是由采樣電阻或電流傳感器經濾波放大后送入控制器進行A／D轉換，把數字量轉化為模擬量。在本試驗中采用0．03 Ω采樣電阻來進行試驗。
有位置傳感器法無刷直流電動機硬件系統框圖如圖2所示。

圖中A、B、C代表無刷直流電動機定子繞組三相，V1～V6為功率開關管，由IPM提供。其中整形隔離電路由光耦TLP521對三個霍爾信號進行隔離處理。濾波放大電路主要采用放大器LM324N。
1．4 反電勢過零檢測法硬件系統
反電勢法的基本原理就是在忽略永磁無刷直流電機電樞反應影響的前提下，通過檢測“斷開相”(逆變橋上下功率器件皆處于關斷的那一相)的反電勢過零點，來依次得到轉子的六個關鍵位置信號，并以此作為參考依據，輪流觸發導通六個功率管，驅動電機運轉。三相無刷直流電動機每轉過60°電角度需要換相一次，而轉過一周需要6個換相點。每一個過零點延遲30°電角度即為換相點，那么只要找到感應電動勢過零點，再將其延遲30°電角度即可找到換相點。
反電勢過零檢測法無刷直流電動機硬件系統框圖如圖3所示。

從圖2，圖3中可以看出，反電勢法與有位置法硬件上的不同是檢測位置信號的不同。它是由相電壓檢測電路取代位置傳感器和測量電路。采用廉價的分壓電阻和濾波電容組成相電壓測量電路。電流信號和各相電壓信號經過放大后，分別與控制器的AN3，AN4，AN5，AN7連接。