單相逆變器新型重復-模糊控制方案

5 實驗
用一臺11 kW雙極性SPWM全橋逆變電源樣機對該新型重復-模糊控制方案進行實驗驗證。系統參數為：直流母線電壓380 V，IGBT功率管選用150 A／1 200 V PM150RLA120型IPM模塊，死區時間2μs，額定輸出電壓220 V，其他參數同上述設計。閉環控制中km=0．85，kp初值為100，模態選擇開關閾值為1 V。采用TMS320F2407A型DSP實現全部控制算法，實驗波形如圖6所示。圖6a，b為負載突變時輸出電壓uo‰和輸出電流io波形。為模擬最惡劣的情況，將突變時間選在電壓峰值處，可見，uo在負載突變時只有很小的波動，動態響應速度較快。圖6c，d為系統帶整流性負載時uo，io波形及頻譜分析。因為重復控制能有效消除各次諧波帶來的干擾，故uo有較好的正弦度，加入整流性負載時，波形并未發生較大畸變，THD=1．18％；空載時，THD=0．74％；滿阻性負載時，THD=0．91％。因此，輸出電壓諧波含量小，電壓穩態精度高。

6 結論
重復控制與模糊自整定比例控制相結合的單相逆變器雙模控制方案吸收了重復控制與模糊控制的優點，克服了逆變器系統啟動時的超調現象。該方案采用改進的單輸入模糊控制器降低了輸入維數和復雜性，并達到與二維輸入模糊控制器相同的控制效果。實驗表明該方案不僅能獲得較低諧波畸變率，且具有較強的抗非周期性干擾能力，在系統動、穩態特性均得到很大改善。